Naja , wenn die Spannung von 4 auf 3,4V absackt und er sich bläht, ist die Belastung wohl zu groß für diesen Lipo. Da brauchts keine Strommessung
Evtl. mal einen kleineren Prop montieren.
Letztlich ist ein Spannungsabfall in diesem Bereich aber im Verlauf der Entladung eigentlich normal. Kommt jetzt etwas darauf an, ob die Spannung sofort oder erst zum Entladeende auf diesen Wert abfällt. Gibt auch Hochstromanwendungen, wo es eigentlich die Regel ist, dass die Spannung bei jeden Run eben so tief einbricht. Wenn weniger als 70% der Kapazität entnommen werden können, bevor er auf 3,4V absackt, würde ich die Belastung reduzieren. Also eben z.B. den Prop eine Nummer kleiner wählen oder den Lipo in einem Modell einsetzen, wo die Belastung bekannterweise geringer ist.
Was immer noch etwas hilft, ist eine Vorwärmung des Lipos z.B. auf 30-35°.
Wenn Du es aber genauer wissen willst, braucht es wirklich belastbare Angaben.
VG