Also ich suche Getriebe mit großen übersetzungen. Wenn ich mir nun einen AXI (oder vergleichbar) der 500 bis 1 kw Leistung bringt vorstelle, suche ich passende Getriebe mit z.B: 100:1 - also zum Schluß sollen nur ein paar hundert upm herrauskommen. Kennt da jemand passende Hersteller?
suche Getriebe mit großen übersetzungen
- Ersteller gravity
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Hi gravity
Bei so großen "Untersetzungen" treten sehr große Dremomente auf
Da wird das Getriebe am ende schwerer als der Motor.
Außerdem muß man dann 2 Getriebestufen hintereinander schalten, änlich wie in jedem Servo.
Da werden die Ritzel auch immer kräftiger.
Mein stärkstes Getriebe ist mit Zahnriemen 1 : 6 mit einem Ultra 3300 und 900 W Eingangsleistung.
Für das nächste Modell habe ich nun einen Außenleufer auf ein " DICKES " Reisenauer machen lassen, auch wieder 1 : 6 für 600 W Dauerleistung.
Überschlage doch mal (berechne) das Drehmoment, den das ist das Problem!
Gruß Aloys.
Bei so großen "Untersetzungen" treten sehr große Dremomente auf
Da wird das Getriebe am ende schwerer als der Motor.
Außerdem muß man dann 2 Getriebestufen hintereinander schalten, änlich wie in jedem Servo.
Da werden die Ritzel auch immer kräftiger.
Mein stärkstes Getriebe ist mit Zahnriemen 1 : 6 mit einem Ultra 3300 und 900 W Eingangsleistung.
Für das nächste Modell habe ich nun einen Außenleufer auf ein " DICKES " Reisenauer machen lassen, auch wieder 1 : 6 für 600 W Dauerleistung.
Überschlage doch mal (berechne) das Drehmoment, den das ist das Problem!
Gruß Aloys.
da gibt es 1x ein 2 stufiges planetengetriebe.
oder schau mal unter zykloidengetriebe.
gruß Andreas
oder schau mal unter zykloidengetriebe.
gruß Andreas
Johannes Kohler
User
Christian Lucas
User
Hi,
für Dein Problem gibt es nur das Harmonic Drive Getriebe.Hohe Untersetzung in einer Stufe und auch für große Momente geeignet.Bei der DLR in Oberpfaffenhofen werden die in den Roboter Manipulatorarmen als Getriebe im zusammenspiel mit jeweil einem Hochdrehmomentmotor eingesetzt.Die Cyco Getriebe wären auch gut nur kommen die mit den hohen eingangsdrehzahlen nicht zurecht. http://www.harmonicdrive.de/contenido/cms/front_content.php .
. http://www.dlr.de/rm/ . Motoren sind natürlich LRK geimpft .
für Dein Problem gibt es nur das Harmonic Drive Getriebe.Hohe Untersetzung in einer Stufe und auch für große Momente geeignet.Bei der DLR in Oberpfaffenhofen werden die in den Roboter Manipulatorarmen als Getriebe im zusammenspiel mit jeweil einem Hochdrehmomentmotor eingesetzt.Die Cyco Getriebe wären auch gut nur kommen die mit den hohen eingangsdrehzahlen nicht zurecht. http://www.harmonicdrive.de/contenido/cms/front_content.php .
. http://www.dlr.de/rm/ . Motoren sind natürlich LRK geimpft .
Danke für die Antworten. Werde mir die links nachher ansehen. Ich verrate mal soviel, dass Motor und Getriebe natürlich in kein Modell sollen. Ich wollte mich nur mal schlau machen. Normalerweise werden von uns Servoantriebe der Firma SEW verbaut. Nun brauchen z.B. Drehachsen von Handling-geräten keine kW Leistung. Genauer werden z.B. mit so einer Achse 20 oder mehr gespritze DVD Hüllen gedreht. Diese Achse hängt natürlich mit ihrem Gewicht mit an den anderen Achsen, die dadruch wieder stabiler sein müssen und mehr Leistung brauchen...
Halt nur mal so eine Idee.
Halt nur mal so eine Idee.
Christian Lucas schrieb:
hey christian....diese getriebe bauen einige firmen
planetengetriebe zb.: SEW Eurodrife Östringen ; Alpha getriebebau ; Neugart ; Güdel ; Zollern ;......uvm.
doch die meißten sind ab i > 10 zweistufig. ( meine branche.
)außer die zykloidengetriebe diese gehen erst bei i = 10 los.
Tolle Seite:
http://www1.hs-bremerhaven.de/pt/VCD_2002/RAS/ElektrischeAntriebe/Getriebe.html
von zyklo gabs dies auch mal über i = 100
die harmonic drive haben leider ein schlechtes eta.
gruß Andreas
Maxxon gibt es auch 3stufig !
zb: 6:1 x 6:1 x 6:1 = 216:1
gruß Andreas
zb: 6:1 x 6:1 x 6:1 = 216:1
gruß Andreas
