Das schwarze ist die Seiltrommel, das grüne ist ein Seil in "fehlerfreier" position, d.h. das Seil verlässt die Trommel am Bezugspunkt.
Wenn ich jetzt das Seil seitlich bewege nimmt es zb die rote position ein. Der Abstand Seilende - Bezugspunkt ist dann die blaue Linie. Da wir annehmen, dass sich weder die Trommel bewegt hat, noch das Seil sich verändert hat, muss die Länge der roten Linie gleich der grünen Linie sein. Die blaue Linie aber ist jetzt kürzer - und genau das ist der Fehler.
Bezieh das ganze mal auf den rollenmittelpunkt, dann wird das deutlicher.
Wenn du das ganze eichst bleibt der seilabgang identisch.
Beim betrieb musst du den seilabgang um den auslenkungswinkel drehen:
Ich denke das deine darstellung auch richtig ist.
Dann muss deine "basisbreite" aber um den rollendurchmesser vergrössert werden.
Und ich glaub du unterschätzt die seilverkürzung in deiner grafik.
EDIT
analytisch hab ich's noch nicht zustande gebracht, aber ich hab mal eine konstruktion mit Turbocad gemacht.
danach ergibt sich bei einer Seiltrommel mit D=6mm, Seillänge 400mm, Winkeldifferenz 30° ein Fehler von 0.05 mm.
Das rote seil umschlingt die trommel. Dadurch verkürzt sich das seil.
Du rechnest hier mit einer vergrösserten basisbreite. Möglicherweise ist das ein näherungsangang um den fehler zu verringern.
Hab mal überschlägig gerechnet:
30°(alpha) umschlingung entspricht 1,5708mm um die sich das rote seil verringert (bezogen auf den rollenmittelpunkt).
Die blaue linie ist um sin(alpha)*3mm(radius) = 1,5mm (näherungsweise) länger als der endpunkt vom roten seil zum rollenmittelpunkt.
Das heist ich komm hier auf ein delta von 0,0708mm, das heist das passt.
Aber unterschätz nicht den seillängenfehler mit dem fehler in x/y koordinaten.
Der fehler tritt auf der anderen seite auch auf und das multipliziert sich.
Um den fehler zu minimieren sollte man also a) von aussen abwickeln, und b) die basisbreite vielleicht ca 1mm grösser als rollenaussenkanten als parameter einsetzen.
gruss Peter