Problem gelöst
Problem gelöst
Das Problem scheint ja jetzt gelöst, auch das ursprüngliche "follower error" Problem.
Dazu noch ein paar Bemerkungen:
Wenn man EMC mit der dualbipod kinematic startet, muss man als estes eine Referenzfahrt machen, bevor man einen g-code lädt oder auf world-ansicht umschaltet, sonst gibts diese follower errors.
Um das zu vermeiden, kann man im ini file in der TRAJ section eintragen:
POSITION_FILE = position.txt
In diesem file werden dann beim schliessen die aktuellen joint positionen gespeichert und beim start wieder gelesen.
Zusätzlich kann man da noch eintragen:
NO_FORCE_HOMING = 1
Dann muss nicht unbedingt bei jedem Start neu referenziert werden.
Die Kalibrierung stimmt aber nur dann wieder, wenn an den Seilen, am Bügel etc absolut nichts verändert wurde. Da liegt auch ein gewisses Risiko, dass man mit einer falschen Kalibrierung losfährt.
Übrigens auch Vorsicht mit den neuen scripten re und li, die die Motoren vertauschen:
Nur ausführen wenn die XY und UV Positionen identisch sind, und die Maschine steht. Also in MDI zb eingeben:
G0 X0 Y200 U0 V200
Wenn man das vergessen hat, muss nach dem vertauschen neu referenziert werden.
Grüße, Gerd
Problem gelöst
Das Problem scheint ja jetzt gelöst, auch das ursprüngliche "follower error" Problem.
Dazu noch ein paar Bemerkungen:
Wenn man EMC mit der dualbipod kinematic startet, muss man als estes eine Referenzfahrt machen, bevor man einen g-code lädt oder auf world-ansicht umschaltet, sonst gibts diese follower errors.
Um das zu vermeiden, kann man im ini file in der TRAJ section eintragen:
POSITION_FILE = position.txt
In diesem file werden dann beim schliessen die aktuellen joint positionen gespeichert und beim start wieder gelesen.
Zusätzlich kann man da noch eintragen:
NO_FORCE_HOMING = 1
Dann muss nicht unbedingt bei jedem Start neu referenziert werden.
Die Kalibrierung stimmt aber nur dann wieder, wenn an den Seilen, am Bügel etc absolut nichts verändert wurde. Da liegt auch ein gewisses Risiko, dass man mit einer falschen Kalibrierung losfährt.
Übrigens auch Vorsicht mit den neuen scripten re und li, die die Motoren vertauschen:
Nur ausführen wenn die XY und UV Positionen identisch sind, und die Maschine steht. Also in MDI zb eingeben:
G0 X0 Y200 U0 V200
Wenn man das vergessen hat, muss nach dem vertauschen neu referenziert werden.
Grüße, Gerd
) Drähte.
