Styroschneider nach Konzept Hans23 mit EMC2

[Prop-er]

Mit Linux/EMC2 ist es fast immer so einfach ...

Ich schalte mit "M3 S100" und mit "M5" aus.
Das müsste über motion.spindle-forward gehen.
Bin aber gar nicht sicher ob das in den veröffentlichten hal files richtig verdrahted ist.
Wenn du eine PWM einbaust, kannst du sogar mit M3 Sxxxx den Heizstrom einstellen.
Lass mich wissen wenn du dazu mehr info brauchst.

Grüße, Gerd

Gerd,

Ich brauche dazu mehr info...

Vincent

P.S.: Styrodur Flügel gehen (endlich) richtig gut:

[gx_turbo]

hallo Vincent

die doku zum pwm generator findest du hier:
http://www.linuxcnc.org/docview/html.../pwmgen.9.html

im hal musst du sowas schreiben:
loadrt pwmgen output_type=0
und dann noch die Funktionen pwmgen.make-pulses (base-thread) und pwmgen.update (servo-thread) aufrufen.
den pin pwmgen.0.pwm mit einem ausgangspin des parallel port verbinden
motion.spindle-forward mit pwmgen.0.enable verbinden (?)
motion.spindle-speed-out mit pwmgen.0.value verbinden (?)

so müsste es gehen

dann musst du noch eine entsprechende hardeware (ein mosfet mit entsprechender Leistung) anschliessen.


Grüße, Gerd

[Curveball]

So der Corpus steht schon mal, jetzt fehlt nur noch die Steuerung, hier hab ich mich für die Billigstvariante aus China entschieden, die sollte aber auch in den nächsten Tagen eintreffen.
Als Netzteil für die Steuerung hab ich ein Netzteil von Pollin für Geldspielautomaten installiert und für den Schneidbogen kommen 2 parallel geschaltete Ringkerntrafos, ebenfalls von Pollin, zum Einsatz.
Hier schon mal ein paar Bilder vom Baufortschritt.


Grüße
curveball

[hanszweidrei]

Hallo Curveball,
das sieht schon alles super aus!
Und auch schon Führungsstangen für Trapezschnitte, Respekt!
Nur mit den Bananensteckern im Dimmer, da stellen sich bei mir die Nackenhaare!


Grüße Hans

[Curveball]

So mit ein bisserl Abstand betrachtet, hast du natürlich Recht, mal ganz davon abgesehen dass es sch... aussieht ist es an der Stelle richtig gefährlich, die werden getauscht, keine Frage.

[Curveball]

Je mehr ich über die Steckdose und den Dimmer nachdenke, hätt ich am liebsten die beiden in einer separate Aufputzdose integriert, dann trägt das auch nicht so auf, wie habt Ihr das gelöst, so dass es aufgeräumt ist?

Grüße
Curveball

[hanszweidrei]

Hallo Curveball,
ich denke, das ist schon alles schön aufgeräumt!
Du mußt nur dafür sorgen, daß immer beide Stifte gleichzeitig aus der Steckdose gezogen werden.
--> Also unbedingt Netzstecker verwenden!

Weiter viel Erfolg
Hans

[Curveball]

Hallo,

ich bräuchte mal Unterstützung von den Ubuntuexperten, ich habe die Ini-Dateien konfiguriert. Beim Start vom EMC bricht das Programm ab mit dem folgendem LOG.
Ich hoffe Ihr könnt helfen.

Grüße
Curveball


Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
EMC2_DIR=
EMC2_BIN_DIR=/usr/bin
EMC2_TCL_DIR=/usr/share/emc/tcl
EMC2_SCRIPT_DIR=
EMC2_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2
EMC2_CONFIG_DIR=
EMC2_LANG_DIR=/usr/share/emc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
EMC2_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
EMC2 - 2.4.6
Machine configuration directory is '/home/ralph/emc2/configs/hotwire'
Machine configuration file is 'hotwire9.ini'
INIFILE=/home/ralph/emc2/configs/hotwire/hotwire9.ini
PARAMETER_FILE=emc.var
EMCMOT=motmod
EMCIO=io
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
NML_FILE=
Starting EMC2...
Starting EMC2 server program: emcsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting EMC2 IO program: io
emc/iotask/ioControl.cc 762: can't load tool table.
Shutting down and cleaning up EMC2...
Killing task emcsvr, PID=1625
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/emc2/dualbipod.ko': -1 Invalid module format
hotwire9.hal:9: exit value: 1
hotwire9.hal:9: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
1625
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[ 64.988488] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 64.988496] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 64.988500] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 64.988553] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 64.988556] PIPELINE layers:
[ 64.988559] f9f34e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 64.988563] c085cb20 0 Linux 100
[ 65.035038] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 65.035246] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 65.035253] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/10390530(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 65.035258] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1662248000 hz.
[ 65.035262] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[ 65.035355] RTAI[usi]: enabled.
[ 65.088520] RTAI[math]: loaded.
[ 65.237995] dualbipod: version magic '2.6.24-16-rtai mod_unload 586TSC ' should be '2.6.32-122-rtai SMP mod_unload 586TSC '
[ 65.404061] wlan0: deauthenticating from 00:13:f7:a4:23:f5 by local choice (reason=3)
[ 65.416595] wlan0: deauthenticating from 00:13:f7:a4:23:f5 by local choice (reason=3)
[ 65.417601] wlan0: direct probe to AP 00:13:f7:a4:23:f5 (try 1)
[ 65.424461] wlan0: direct probe responded
[ 65.424467] wlan0: authenticate with AP 00:13:f7:a4:23:f5 (try 1)
[ 65.426208] wlan0: authenticated
[ 65.426231] wlan0: associate with AP 00:13:f7:a4:23:f5 (try 1)
[ 65.429700] wlan0: RX AssocResp from 00:13:f7:a4:23:f5 (capab=0x431 status=0 aid=2)
[ 65.429704] wlan0: associated
[ 65.864149] RTAI[math]: unloaded.
[ 65.895318] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 65.924364] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 66.024022] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 66.027680] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 66.027747] RTAI[hal]: unmounted.

[gx_turbo]

hallo Curveball,
erstmal auch von mir Glückwunsch zu der sauber aufgebauten Anlage - ausgenommen die Elektrik, da musst du unbedingt nachbessern.

Zum EMC Fehler:
Es scheint du hast das falsche kinematic modul installiert, die version für Ubuntu 8.04.
Woher hast du die Dateien ?
Am besten von hier:
http://code.google.com/p/emc2hotwinch/source/checkout
alles wie angegeben runterladen.

Dann hier nachlesen ;-)
http://code.google.com/p/emc2hotwinc...nstallation_de

Grüße, Gerd

[Curveball]

Hallo Gerd,

danke für den Tipp damit hat es geklappt, die 'falschen' Dateien hab ich hier zusammen mit den Anleitungen herunter geladen.

Jetzt fehlt nur noch die Steuerung, dann kann ich weiter machen.
Bei der Elektrik hab ich schon nachgebessert, da hab ich statt der Büschelstecker Anderson Power Poles und, das Dimmerprovisorium hab ich in eine Aufputzverteilerdose verbannt. :-)

Grüße
Ralph

[gx_turbo]

hallo Ralph,
ich empfehle auch die übrigen Dateien vom angegebenen source link zu verwenden. Da ist doch die eine oder andere Verbesserung eingeflossen.

Grüße, Gerd

[Curveball]

Das ist doch mit dem "svn checkout" bereits auf dem neuesten Stand, oder?

[gx_turbo]

ja klar, da kriegst du den neuesten Stand

[Schnapsdrossel78]

Ich hatte ja bereits eine CNC gebaut. Das Konzept hatte allerdings so seine Nachteile. Ich Habe mich nun doch zu einer recht einfachen, stabielen, günstingen und variablen Variante für den Grundaufbau entschieden.

Masse: L/B/H:103/37 oder 103/0-90

Material für den Aufbau des Grundgerüstes
4* M14 Gewindestangen
16 * M14 Muttern
8 Bretter : 103cm *5 cm

[Curveball]

So jetzt ist auch die Steuerung vor ein paar Tagen eingetroffen, ich hab alles verkabelt und wollte heute Abend den ersten Test machen, aber da tut sich gar nichts ich vermute das liegt an der ExpressCard im Notebook.

Hat irgendjemand da draussen EMC2 schon an einem Notebook mit LPT über eine Erweiterungskarte laufen?

Ich hab im Google diese Beschreibung gefunden, das hat mir jedoch nicht weiter geholfen, denn mit dem Befehl lspci -v wird keine LPT-Schnittstelle erkannt.

Viele Grüße
Ralph