Hallo liebe cnc-hotwire Gemeinde,
ich finde die Idee und die Umsetzung der Maschine super, so dass ich sie nachgebaut habe.
Die Hardware ist soweit fertig, dass ich mich an die Elektronik stürzen kann. Da ich von einem früheren Projekt noch zwei Motoren und zwei Schrittkarten hatte, kaufte ich die fehlenden Teile nach. Nun habe ich ein Problem das sich die Motoren zwar drehen aber ich habe bei 1000 Impulse vom Rechner, gute 25 Schritte Verluste und die Motoren können den Bügel beim fahren nicht halten und drehen durch und der Bügel rutscht ab, von 10 Fahrten etwa zweimal. Zudem kann ich die Motoren leicht, ohne größeren Kraftaufwand durchdrehen. Vielleicht hat jemand von euch noch einen Tipp für mich.
Zu dem Motoren ich benutze diese: Typ: Sanyo Denki 103-54-52500
Nennspannung 2,2V
Bipolarer Strom 0,7 Ohm (bei Serienschaltung der Spulen)
Widerstand 3,15 Ohm
Induktivität 3 mH
Haltemoment 19 Ncm
Schrittwinkel 1,8 Grad
200 Schritte pro Umdrehung
Gewicht 240 g
Maße: 42x42x36mm
Achsdurchmesser 5mm
Achslänge 240mm
4 Gewindelöcher zur einfachen Befestigung
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=172
und diese Treiberkarten
RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung mit L297/L298 (Platine)
www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=75&products_id=176
die Motoren sind Bipolar angeschlossen und die Mittelanzapfung isoliert. Auf den Karten ist eine Referenzspannung von 0,357V eingestellt -> Uref = 0,51 * Strom -> Uref = 0,51 * 0,7
Die Platinen werden von mir nur mit Drehrichtung, Clock und Spannung 5V versorgt, dass einzige auf dem Wannenstecker ist eine Brücke zwischen 5 und 9 gelötet, um im Vollschrittmodus zu fahren. Die Versorgungsspannung für die Motoren beträgt 12V.
Auch die Bestimmung der Ablageposition gestaltet sich schwierig, wenn ich das Programm von Hans23 öffne und einen Motor anfahre und laufen lasse, sieht man das er nicht rund läuft sondern kurz ins Stocken kommt und somit habe ich wieder Verluste in den Schritten.
Ich hoffe ihr könnt mir Helfen, ich weiß nicht mehr weiter.
Mit freundlichen Grüßen
Ronny