Servoanlenkung - Kinematik Simulation

W

wkorosec

User
Hallo Leute,
weil ich für meinen neuerstandenen Super-DLG (Turbo 2009 von Wolfgang Zach) eine besonders gute Querruderanlenkung bauen wollte, habe ich versucht, die Mechanik bzw. Kinematik dafür zu berechnen. Nach einiger Quälerei mit Sin- und Cosinüssen bin ich auf ein EXTREM nützliches, kostenloses Simulationsprogramm gestossen: http://www.geogebra.org/

Hier seht Ihr meinen ersten Versuch einer Simulation der Ruderanlenkung - einfach die Slider (die Geraden mit Punkt und dem Text) mit der Maus bewegen - und schon ändern sich die Abmessungen bzw. kommt Bewegung in die Sache ;-)

http://goldeneye.ethz.ch/elektronik/servosimulator/


Gruss,
Wolfgang
 
N

nona

User
Hallo Wolfgang,

ist echt super. Da muss man jetzt nicht immer von hand rechnen.

Verbesserungsvorschlag:
1. Differenzierung (Anlenkung am Ruder geht nicht duch Drehpunkt)
2. Ruderkraftberechnung

Gruß
Norbert
 
G

gecko_749

User
Moin,

find ich auch toll.

Noch weitere Verbesserungsvorschläge:

mehr Servowinkel
negative Hebellängen am Ruder
variabler Abstand Servo zu Ruderachse.

Dann kann man mit etwas Übung die ganze Mimik am PC aufbereiten und fertig einbauen.

Gruß

gecko
 
W

wkorosec

User
Vielen Dank für das Lob :-)

@Norbert:
nona schrieb:
1. Differenzierung (Anlenkung am Ruder geht nicht duch Drehpunkt)
2. Ruderkraftberechnung
Zum Vergrößern anklicken....

Differenzierung werde ich einbauen - das ist kein Problem.
Mit der Ruderkraftberechnung ist das so eine Sache - da kommt Aerodynamik und auch viele Unsicherheiten (Reibung, dynamische Effekte etc.) ins Spiel - hast Du da eine gute Informationsquelle ?

@gecko
Wieviel Servowinkel willst Du ?
Was meinst Du mit "negativer Hebellänge" ?

Gruss,
Wolfgang
 
G

gecko_749

User
wkorosec schrieb:
...
Wieviel Servowinkel willst Du ?
Was meinst Du mit "negativer Hebellänge" ?
...
Zum Vergrößern anklicken....

Servoweg: also die meisten Servos machen wohl +- 45 Grad. +- 60 Grad läßt da ein wenig Spielraum, +- 90 gibt alle Möglichkeiten. Vielleicht ist ein Textfeld zum Eingeben der Werte auch nicht schlecht da genauer. Gilt für alle Werte.

Negative Hebellänge: die Kreuz - Anlenkungen die ich bei unten angeschlagenen Wölbklappen nehme. Servohebel unten, Ruderhebel oben. Das dann differenziert, das heißt Anlenkpunkt vor der Achse.

Gruß

gecko
 
S

schottgunt

User
Hallo Gecko
Das ist ein tolles Hilfsmittel, das es im Internet so noch nicht gibt.
Günstig wäre noch ein einstellbararer Höhen-Versatz zwischen Servoachse und Ruderachse.

Gruß
Günther
 
W

wkorosec

User
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