4 Funktionen mit nur einer Hand steuern ?

Bloh

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Headtracker mit der Hand bedienen

Headtracker mit der Hand bedienen

Wir haben mal einen Headtracker (selbst gebaut, 3 Achsen) über Lehrer/Schüler angeschlossen und in die Hand genommen und damit einen Hallenflieger erfolgreich gesteuert.
Querruder : Hand drehen
Höhenruder: Hand kippen nach vorne und hinten
Seitenruder: Hand waagerecht drehen
Gas fehlte noch. Könnte mit einem Gasstick einer Carrerabahn ausgeführt werden

Vor beginn des Fluges wird über eine Taste der Haedtracker genullt, d.h. die Stellung der Hand bei Rudermitte festgelegt.
 

gruni

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Hallo Zusammen,

naja, der Zusammenbau eines Joystick-Senders hat vermutlich alle möglichen Folgen, CE, KE, usw usf.

Nach ein paar Tagen ist jetzt der vermutlich auch bei Graupners MC28 verbaute Knüppel in meinem Hause eingetroffen.
Also Flugs alles zerlegt und auf die Bedürfnisse der Taranis "zugeschnitten", was übrigens wörtlich zu nehmen ist.
Hier also in der realen Sequenz ein paar Bilder.

Der Knüppel wurde komplett zerlegt, damit die Adern aus dem Hohlstift heraus sind.
Nach etwas ausmessen am Sender habe ich letztlich den 5mm-Knüppel-Schaft bis auf ca 10mm eingekürzt und ein M4-Gewinde eingeschnitten.

Zu Beachten ist, daß der Taranis-Hohl-Knüppel in den Metall-Gimbals der SE auf mindestens 2mm aufgebohrt werden "muss", eigentlich nur das Kunststoffende im Anlenkungskreuz.
Dazu habe ich den Taranis-Knüppel komplett ausgebaut, soll heissen: Haupt-Knüppel-Stecker ziehen, Trimmstecker ziehen, 2,5mm-Inbusschlüssel suchen und finden ;->, Aggregat rausschrauben,
2mm-Bohrer von OBEN durch den Metall-Hohlstift einführen und locker durchbohren durch das Kunststoffkreuz. Dort ist das "Loch" nämlich durch das verpressen etwas schmaler, was dazu führte, daß die 5 Adern des Knüppels gerade nicht durchpassten.

Die Einzeladern von oben in den Hohlstift einführen und auf keinen Fall eine M4-Kontermutter vergessen, diese wird gebraucht, um ein Losdrehen des Drehknüppels im Eifer der Linksrotation zu verhindern ;->
Da ich noch einen alten Slider von einem Umbau auf Lager hatte, konnten die Einzeladern mittels Zwischenplatine (der einzig unelegante Part des Umbaus) an die abgetrennten TaranisSlideradern anschliesen.
Ansonsten wäre es erforderlich einen entsprechenden 5pol-JST??? aufzutreiben.

Der Hauptstecker vom Slider versorgt auch den Schalter SF. An diese Adern kommen also die beiden gelben Adern des Knüppeltasters.
Der Slider selber hat ebenfalls einen 5kOhm-Widerstand. VOR dem Abschneiden der Originaladern alse erst vermessen, welche Adern den Gesamtwiderstand abbilden und welche Ader der Mittenabgriff ist.
In meinem karnevalistischen Zustand hatte ich das zwar gemacht und aufgeschrieben, dann aber in der falschen Reihenfolge auf die Zwischenplatine gelötet. Jetzt ist das rotieren des Knüppels im Uhrzeigersinn eine Auslenkung in negative Richtung und umgekehrt. Naja, Schwamm drüber.
Die Hilfsplatine mit Isoband isolieren, da die Platine in der Taranis-Griffwanne zu liegen kommt. Für einen erneuten Umbau würde ich die Adern ohne Zwischenplatine verlöten, Schrumpfschlauch um die Einzeladern und fertig.

Die Federvorspannung der Achsen musste auf max eingestellt werden. Dazu mit einem 1,5mm Inbus-Dreher die winzige Justierschraube eindrehen, dadurch wird das Federlager nach "unten" in Richtung Vorspannung+ gedrückt. Nix mit Gewalt...

Beim Wiederzusammenbau der Taranis darauf achten, daß keine Adern seitlich eingeklemmt werden. Ich hatte trotz Verwendung eines weichen Schrumpfschlauchs (ohne verschrumpfen) eine der beiden gelben Adern genau zwischen den Verschraubungsspritzlingen. Rechtzeitig bemerkt.

Das Gehäuse muss locker zusammenpassen, der Knüppel darf nicht irgendwo hängenbleiben.

Nach dem Zusammenbau und Einbau des Akkus den Sender einschalten und die Analoggeber kalibrieren. Der (in meinem Fall) linke Slider ist jetzt der Drehknopf, der Taster übernimmt den Schalter SF, oder beim Umbau des rechten Knüppels den Taster SH.

Damit der Taster den Schalter SF im Bedarfsfall übernehmen kann, kann der Taster ja wie ein Flipflop programmiert werden. Entsprechendes Haptisches Feedback gibts aber leider nicht.

Ein kleiner Wehmutstropfen noch, welcher vielleicht auf andere Art und Weise behoben werden kann: der lange Schalter SB, bzW SC wird vom Knüppel bei Vollausschlag nach vorne (voll tief, oder Vollgas) berührt.
Vielleicht ist es möglich, diese Schalter um 90Grad zu drehen und dann seitlich zu schalten. Irgend was is imma...

Das wars.

Auf den Fotos ist der Typ des Knüppels abgebildet, darauf achten, dass es sich um einen 5000Ohm-Poti handelt. Es gibt auch eine Version ohne Taster.

Falls jemand einen ähnlichen Umbau tätigt, wäre ich dankbar für Verbesserungsvorschläge.

Beste Grüsse, Gruni
 

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gruni

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Weiter gehts...
 

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gruni

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Noch ein paar...
 

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gruni

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Alles muss raus...
 

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gruni

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die letzten.

Sorry für die Reihenfolge, das Hochladen erlaubt nur 10Bilder pro Tour, und das wohl auch nur in umgekehrter Reihenfolge....

LG Gruni
 

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gruni

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So siehts dann am Ende aus:
 

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Hallo,

nur so mal zwischendurch:

Die "Einhandsteuerung" ist keine moderne Errungenschaft, sie wurde in den USA schon in den 1960/70er Jahren von u.a. der Fa. Kraft u.a. bereits serienmäßig angeboten, waren aber seither, bis auf individuelle Ausnahmefälle, nicht mehr angeboten, bzw. realisiert.

Gruß
Herbert
 

madmao

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Ja, kann man. Ich würde aber die Neigungssensoren nicht für die Hauptachsen verwenden, aber um im FPV eine Kamera zu steuern geht das.

Grüsse Florian
 
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