DIY Multi-Wii Quadrocopter

[Nostromo]

Hallo Nicklas
Vereinfacht ist der P Wert die Empfindlichkeit des Gyros, I ist ein gewolltes Übersteuern und D ist die Geschwindigkeit der Reglung. (ist so nicht ganz richtig aber so kann man es sich am einfachsten vorstellen )
Gruß Willy

Ps: Wer es genauer haben möchte http://de.wikipedia.org/wiki/Regler

[niki]

Hi,

erstmal danke für die Antwort.
Wenn ich das jetzt richtig sehe muss ich denn P-Wert verringern damit das Wackeln bei starke Bewegungen weg geht? Also genauso wie bei nem Heli-Gyro und die I-und D-Werte bleiben unberührt.

Oder den I-wert damit er ihn nicht so aufschaukelt??

Gruß Niklas

[Norf]

Hi,

P Wert ist im Prinzip wie die Empfindlichkeit am Heli Gyro.

Den Wert solange runter bis das Schwingen weg ist.

I und D Wert würde ich mal so lassen am anfang da passen die Stock werte ganz gut.

Grüsse Norbert

[niki]

So nach ersten testflügen bin ich bei P- 1,9 angelangt.
Flog so auch ganz gut bis ich die 0,7 Rollrate ohne dual rate ausprobiert habe - Nun liegt er auf dem Kamin und troknet

Ich hofffe er ist bis zum Hallenfliegen heute wieder trocken und die Funke auch

Gruß Niklas

[Doc.]

hier mal eine gute Erklärung

P Faktor:

Der P- oder Proportional-Anteil
ist der Steuerteil der direkt von der Regelabweichung (gesteuerte Drehrate (Soll) minus tatsächliche Drehrate (Ist) abhängig ist
und direkt weitergegeben wird.
Zu hohe Werte führen zu schnellen Schwingungen des Copters um die Längs- und Querachse,
zu niedrige zu schlechtem Einrastverhalten.
Der P-Anteil regelt relativ schnell, kann jedoch alleine eine Regelabweichung nicht
komplett beseitigen


I Faktor:

Beim I- oder Integral-Anteil wird
die Regelabweichung über die Zeit aufaddiert/integriert. Der I-Anteil ist beim Regeln
relativ langsam, kann aber im Gegensatz zum P-Anteil die Regelabweichung vollständig
eliminieren. Zu hohe Werte führen zu langsamen Schwingungen oder einem Überschwingen
bei abrupten Stopps, zu geringe Werte zu einem schwammigen Flugverhalten oder Nachdrehen
bei Stopps.


D Faktor:

Der D- oder Differential-Anteil ist
abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung und kann abrupte Änderungen
unterstützend nachregeln.
Im Normalfall kann eine gute Regelung auch ohne D-Anteil nur mit P und I erreicht werden.
Der D-Anteil erzeugt bei sich schnell ändernden Regelabweichungen einen kurzen Steuerimpuls
in die entgegengesetzte Richtung. Zu hohe Werte können ein Überschwingen bei schnellen
Stopps verursachen.

[Fabse]

Weis von euch jemand wo ich noch ein FTDI Basic Breakout - 5V und zwei Arduino Pro Mini - 5V/16MHz (ATMEGA328) her bekomm? Sind überall ausverkauft!
Wenn jemand eine Quelle hat oder welche zu verkaufen hat bitte melden.

[infis]

Hi Fabse

Ich habe meine Arduino sachen bei lipoly.de bestellt. Obwohl nicht lagernd angegeben innerhalb von 2 Tagen erhalten.

Gruß
Richard

[niki]

Hi,

ich habe alles bei watterot bestellt. Ist da auch liefer bar.
http://www.watterott.com/de/FTDI-Basic-Breakout-5V

Da kriegst du dann auch das Bord

[LutzB]

Hallo zusammen
Ich habe heute das Arduinoboard bekommen und es auch direkt eingelötet und programmiert. leider konnte ich erst heute die Regler und Motoren bestellen was bedeutet das ich noch ne Zeit drauf warten muss. Ich hab Nach dem programmieren den Copter via FTDI Basic Breakout 5V an den PC angeschlossen und dann Das ArduinoConfig Programm laufen lassen. Wenn ich am Sender etwas steuer kommen auch die Signale alle richtig an! Kann ich denn jetzt testen ob alles so funktioniert wie es soll mit dem Board oder muss ich da warten bis die Regler und Motoren geliefert werden? Ich würde gerne schon jetzt wissen ob alles Funktioniert.
Gibt es da eine möglichkeit?
Gruß Lutz

[Thomas Rückert]

Hallo zusammen
Ich habe heute das Arduinoboard bekommen und es auch direkt eingelötet und programmiert. leider konnte ich erst heute die Regler und Motoren bestellen was bedeutet das ich noch ne Zeit drauf warten muss. Ich hab Nach dem programmieren den Copter via FTDI Basic Breakout 5V an den PC angeschlossen und dann Das ArduinoConfig Programm laufen lassen. Wenn ich am Sender etwas steuer kommen auch die Signale alle richtig an! Kann ich denn jetzt testen ob alles so funktioniert wie es soll mit dem Board oder muss ich da warten bis die Regler und Motoren geliefert werden? Ich würde gerne schon jetzt wissen ob alles Funktioniert.
Gibt es da eine möglichkeit?
Gruß Lutz

http://vimeo.com/16009585

vieleicht kannst was mit Anfang.


MFG.Thomas

[LutzB]

Hallo Thomas
Das Video kannte ich schon danke aber trotzdem für die Hilfe;-)
Das hat mich leider nichts weitergebracht...

Gruß Lutz

[niki]

Hi,

Versuch es einfach schon mal mit Servos die du du anstatt der Regler anklemmst dann kannst du schon mal gucken ob sich alle passend zu den Bewegungen des Steuerknüppels bewegen und auf die Gyros reagieren.
Als Stromversorgung kannst du einfach einen Empfänger Akku mit 5V anhängen also 4 Zellen.
So kannst du dann auch schon im Programm deine Gyrorichtungen einstellen und den Sender passend programmieren.

Gruß Niklas

[LutzB]

Hey Danke!
Es funktioniert alles wies soll! Feintuning dann mit den Motoren
Dann kann ich ja schonmal den 2.Rahmen fertig bauen
Gruß Lutz

[Jens Niemeyer]

Hi,

mal eine blöde Frage: Wie schlachtet ihr die Wii aus?
Die verwendeten Schrauben passen zumindestens zu keinem mir bekannten Schraubnedreher? Wie lötet ihr die Kabel ab?

Jens

[LutzB]

Hey
Das mit den Schrauben hab ich gelöst indem ich einfach einen sehr kleinen schlitzschraubendreher benutz hab der passte da nen bisschen rein
Die kabel hab ich einfach abgeschnitten...
Gruß Lutz