DIY Multi-Wii Quadrocopter

S

Sonne06

User

• 2. Januar 2011

• #181

Kann mir einer weiterhelfen?

Fliege mit meinem Tricopter (MultiWii mit NK) mehr recht als schlecht, die Werte auf Roll und Pitch liegen scheinbar gut, damit habe ich keinerlei "Zuckungen" mehr (Wert jeweils P-4.0), aber auf Yaw bin ich von 8.0 auf 4.5 runter, jetzt ist das Heck deutlich ruhiger, aber immer wieder zuck zuck zuck, wie bei meinem Heli (Logo 600), wenn da Spannungen auf den Riemen kommen, zuckt das Heck auch... Beim abfangen schwingt das Heck deutlich auf und kämpft.

Gruß
Jörg

 

S

Sonne06

User

• 2. Januar 2011

• #182

Ach so, I und D Werte auf Yaw sind auf Null

 

R

RC FAN

User

• 3. Januar 2011

• #183

kann man irgend iwie vom luftdrucksensor die werte ändern ? oder ist der noch fest eingestellt

 

F

Florian-MyHangar

User

• 3. Januar 2011

• #184

PID-Roll / -Pitch / -YAW

PID-Roll / -Pitch / -YAW

Hallo,
mein MWC ist jetzt dann auch Fertig
würde mal sehr gerne von euch wissen mit welchen welche PID-Roll / -Pitch / -YAW, RC RATE, RC EXPO, PITCH/ROLL Rate, YAW Rate, Throttle RATE PID und AUTOLEVEL ihr eingestellt habt und welche WErte für denn Anfang gut sind.

 

N

niki

User

• 3. Januar 2011

• #185

Hi,

zu den PID werten gibt es inzwischen einen eigenen Thread schau mal etwas weiter unten.

Für den Anfang sin die voreingestellten werte eigentlich ganz gut. Du muss dann aber gucken wie er sich in der Luft verhält und dann nachbessern.

Gruß Niklas

 

W Herzog

User

• 4. Januar 2011

• #186

Auch wir bauen schon seit ein paar Tagen an einem Multi-Wii Copter.
Der Rahmen wird ist aus Holz gefräst.

Wenn alles nach Plan läuft geht das Ding bis Ende der Woche in die Luft.

DXF-Daten für das Frame in Kürze auf unserer Homepage.

 

B

Bernhard Kerscher

User

• 4. Januar 2011

• #187

MultiWiiV1_2_CP!

MultiWiiV1_2_CP!

Guten Morgen,
meine Teile sind nun auch da.
Hab mal ne Versuchsanordnung auf Lochraster aufgebaut.
Die Servos habe ich so angeordnet wie im Heli.
Software 1_2_CP drauf... "des haut hi".
Hatte nur die Probleme, das alle Servos in die gleiche Richtung laufen.
Das habe ich im Code so geändert:

#ifdef TRI
motor[REAR] = 1500 - rcCommand[THROTTLE]*6/10 - axisPID[PITCH]*6/10 ;
motor

= 1500 - rcCommand[THROTTLE]*6/10 + axisPID[ROLL]*6/10 + axisPID[PITCH]*6/10 ;
motor

= 1500 + rcCommand[THROTTLE]*6/10 + axisPID[ROLL]*6/10 - axisPID[PITCH]*6/10 ;
#endif

Nun laufen die Servos in die Richtung die ich benötige.
Als nächsten Schritt, werde ich die Motion Plus anbinden.
Gruß, Bernhard

​

 

Eckart Müller

Moderator

Teammitglied

• 4. Januar 2011

• #188

Wolfram schrieb:

DXF-Daten für das Frame in Kürze auf unserer Homepage.

Zum Vergrößern anklicken....

Schön!
Die Daten wären aber auch gut in der -Datenbank aufgehoben...

 

D

DJ_Schorschi

User

• 4. Januar 2011

• #189

Hallo Leute,

wo habt ihr eigentlich die links und rechts drehenden Props her?
Gibts die zufällig auch beim bekannten Chinesen? (hobby...)

Danke und Gruß,
Georg.

 

N

niki

User

• 4. Januar 2011

• #190

Hi,

Propeller gibt es beim www.mikrocontroller.com oder bei RC-Now die von Gaui in bunt.

Ich wollte mir jetzt einen Hexakopter bauen und wollte mal fragen ob ihr wisst ob bei dem auch ein Kamerastabilisierung möglich ist.

Gruß Niklas

 

F

Florian-MyHangar

User

• 4. Januar 2011

• #191

Hi hab mich heute dann doch noch dazu entschlossen, einen Nunchuk mit einzubauen kann es sein das die anschlüsse auf dem Bild oben nicht richtig sind ?
Ist es nicht richtig das die Schwarz gezeichnete Falsch ist und die von mir gezeichnete Lila Richig ?

 

R

RC FAN

User

• 4. Januar 2011

• #192

hi

is beides richtig lila und schwarz
wenn du mal schaust die lezten beiden pins von NK sind masse

 

F

Florian-MyHangar

User

• 4. Januar 2011

• #193

Danke für die schnelle antwort hab gleich noch eine Frage, kann ich den Nunchuk in der Hälfe einfach abschneiden ? (Seite mit knüppel)
Und noch was leider hab ich den USB Adapter beim letzten flug nicht abgenommen und bei einer Kopflandung ging er hops, kann ich denn Nunchuk einfach so ohne einstellungen in betrieb nehen ?

 

N

niki

User

• 4. Januar 2011

• #194

Hi,

ich glaube es wird problematisch das Nunchunk ohne Einstellung in Betrieb zu nehmen da du nichts anpassen kannst.
Aber warum probierst du es nicht einfach mal aus, es kann ja nichts kaputt gehen wenn du vorsichtig anfängst.

Weiß eigentlich einer wo ich aktuell ein MultiWii Adapter Board her kriege? Bei MultiWii Copter.com ist es ausverkauft.

Gruß Niklas

 

R

RC FAN

User

• 4. Januar 2011

• #195

jo das orginale nk kann man in der mitte zerschneiden .
klatch das NK einfach dran und gut is normal muss man da nichts einstellen auser den autolevel wert aber der is bei mir auch standart

 

B

Bernhard Kerscher

User

• 5. Januar 2011

• #196

Versuch erfolgreich!

Versuch erfolgreich!

Guten Morgen,
habe gestern erfolgreich den WM+ und Nuncuck Sensor (orginale) in Betrieb genommen.
Hätte da jetzt mal n paar Fragen:
Ist der relativ Lagesensor (Nuncuck) eigentlich auch 3 Achsig? habe gestern nicht bewusst die Gierachse ausprobiert!?!
Das währe ja dann der HH Modus vom Heli.

 

B

Bernhard Kerscher

User

• 5. Januar 2011

• #197

Wie ist das mit dem Initialisieren?
Wenn ich die Sensoren auf den Tich lege und die Elektronik anmache oder resete, übernimmt die Elektronik die momentanen Sensorwerte als Nullage.
Dies sieht man im Config Tool, da der Horizont für Pitch(Nick) und Roll auf null springt.
Muss ich nun später den Heli oder QK immer absolut gerade in Betrieb nehmen?
Sonst würde beim Flug ja der Sensor immer gegen die Normallage arbeiten?!?
Steh ich da nur selbst auf meiner Hirnleitung....

 

F

Florian-MyHangar

User

• 5. Januar 2011

• #198

Hallo Bernd,
Der WM+ kann nicht die Lagebestimmen sondern nur die Änderungen der Lage
Das bedeutet das er sobald der ruhig auf dem Tisch lieget auch auf 0 ist. Alle 3 Sensoren
Der Nuncuck kann mit Hilfe der Fernbedienung kalibriert werden. Denn dieser Sensor kann die Aktuelle Lage bis 90°feststellen.

 

W Herzog

User

• 5. Januar 2011

• #199

Es ist vollbracht!

Nach einer letzten Optimierungsrunde steht der Plan des Murkelcopter-Frame für alle Nachfräser auf unserer Webseite zum Download bereit!
Hier geht lang:
http://www.flugwiese.de/index.php/projekte/41-schaummodelle/112-murkelcopter

Viel Spaß beim Nachfräsen!

(Jetzt komme ich hoffentlich dazu, meinen Copter endlich in die Luft zu bringen )

 

J

Jey

User

• 5. Januar 2011

• #200

Hallo Wolfram,
saubere Arbeit habt ihr da vollbracht! So eine CNC-Fräse ist schon Gold wert! Ich hoffe das ich meine noch dieses Jahr fertig bekomme und alles so läuft wie ich mir das vorstelle :-D

Gruß Jochen