Multiwiicopter anschluss Empfänger?
Multiwiicopter anschluss Empfänger?
Hallo alle zusammen!
Habe mir auch einen Multiwiicopter gebaut!
Als Version benutze ich die 1_4 er von hier:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17001346&postcount=5641
Als Empfänger möchte ich mein Corona CR8D benutzen Funke ist Graupner MC12 Umgebaut auf Corona 2,4 DYS kit DSSS!
Nun zu meinen Fragen :
-Fliegt ihr eure Copter im Heliprogramm oder im Flächenprogramm
-erkärung nick roll pitsch yaw im vergleich zu höhe seite quer (bin eigentlich Flächen PILOT)
-Richtiger Anschluss an den Empfänger und Programierung auf Mode4
-Pitsch und Throttle(Gas) verwirtheit meiner seits bei Mode 4 kämmen die ja bei mir auf ch1 weil Pitsch ja im Heliprogramm ja auf Ch1 ist bei Mode 4 da ich aber leider keine ausgebaute MC12 hab und nicht weiss wo ich dann Gas hin machen soll
Hab das ganze mal wie folgt angeschlossen:ch1 trottle,ch2 yaw,ch3 pitsch,ch4 roll ,ch5 mode(im Heliprogramm doch Gyro oder?)
Den Sketsch hab ich wie folgt eingestellt:
#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
-Quad plus
#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1 //For Robe/Hitec/Futaba
ansonsten hab ich nichts eingestellt !
Habe erst 2 Motoren mit Reglern auf einer Achse montiert da mir noch die anderen fehlen(sind bestellt) Für nen Test über eine Achse müsste dass doch gehn?
Angeschlossen hab ich denn Copter wie oben beschrieben die Regler initialisieren gleichzeitig hab auch vorher den Gasweg eingestellt REGLER FÜR regler Leider wenn ich den Copter starten will tut er es nicht
Ach bevor ichs vergesse die Wii Motion betreibe ich mit 3,3V die Schaltung hab ich auf einem Duemilanove angeschlossen im Configurator mit der 1.4er Version funktioniert der Ausgleich wenn ich es angeschlossssen habe wass mich stutzig macht ist jedoch dass Autolevel disable ist und ich oben rechts keine ausschläge auf den Balken habe lediglich das Osziloskop schlägt aus und mann kann die veränderung über die Achsen sehn und wie die Motoren sich am Pseudoquad verändert und auf der linken Seite unten die Werte von ACC und GYRO ändern! Als Motoren benutze ich die CF2822 von Hobby K. und als Regler die Mystery Clone aus Ebay (30 Amp gelber Schrumpfschlauch)
Bitte um HILFFEE!!