DIY Multi-Wii Quadrocopter
- Ersteller Jey
- Erstellt am
Hi Jakob,
"avrdude" ist ein Modul auf dem PC, das die Mikrocontroller Software überträgt. stk_500 das entsprechende Protokoll. Ich würde auf ein Problem beim Datentransfer PC -> Controller tippen. USB Schnittstelle nicht richtig eingestellt oder Breakout Board hat keinen Kontakt zur CPU.
Hoffe das hilft Dir weiter.
Gruß,
Arndt
"avrdude" ist ein Modul auf dem PC, das die Mikrocontroller Software überträgt. stk_500 das entsprechende Protokoll. Ich würde auf ein Problem beim Datentransfer PC -> Controller tippen. USB Schnittstelle nicht richtig eingestellt oder Breakout Board hat keinen Kontakt zur CPU.
Hoffe das hilft Dir weiter.
Gruß,
Arndt
HongKong-Pfui
User
FPV und Tricopter
FPV und Tricopter
Tach zusammen,
gestern war mein erster Flug mit Videobrille mit dem Tricopter. Irres Erlebnis. Vor allem lässt es sich mit dem Tri sehr sanftmütig fliegen. Beim zweiten Mal konnte ich schon mit Brille landen und heute sogar nach dem zweiten mal mit Brille starten.
Bin mal gespannt, wie da mit dem Quadro wird und meinem EasyGlider
FPV und Tricopter
Tach zusammen,
gestern war mein erster Flug mit Videobrille mit dem Tricopter. Irres Erlebnis. Vor allem lässt es sich mit dem Tri sehr sanftmütig fliegen. Beim zweiten Mal konnte ich schon mit Brille landen und heute sogar nach dem zweiten mal mit Brille starten.
Bin mal gespannt, wie da mit dem Quadro wird und meinem EasyGlider
Hi
das komische ist dann aber, dass es mit den 3 anderen Boards problemlos noch funktioniert, nur mit dem einen nicht
Die 4 kommen aus einer Bestellung kommen, also sollte zwischen denen auch kein
Unterschied sein.
aber schonmal vielen Dank für die Hilfe
Lg Jakob
Hi, wenn du fliegen kannst brauchst du keinen BMA. Wenn du auch noch radikale Manöver fliegen willst, ist der BMA nur hinderlich......aber wenn du dabei auch Sicherheit willst, dann solltest du den BMA zuminderst angeschlossen und richtig kalliebriert haben. Dann kann deine richtig eingestellte Fail-Safe dir deinen Kopter retten. Ab Vers. 1.7 ist das eine tolle Sache.
LG Mezzo
Hi, das sind ja auch die Standartwerte. Du musst dir schon die Arbeit machen und etwas testen.
Meine Erfahrung mit dieser Einstellerei ist. Am Anfang lieber in grossen Schritten die Werte verkleinern speziell P, und D+I erstmal auf 0. Und dann langsam wieder erhöhen.
>>>Ob man den I Wert überhaupt braucht ist mir immer noch nicht klar, dieser Wert, ob hoch od. niedrig wirkt sich irgendwie nie wirklich neutral aus<<<
LG Mezzo
das wird nicht funktionieren.
derjenige der den failsafe code geschrieben hat hat wohl noch nie probiert in oder direkt nach einem loop o.ä. den bma zu aktivieren.
das endet garantiert in einem crash.
man muss erst ein paar sekunden recht waagerecht fliegen damit der copter auch beim aktivieren waagerecht bleibt.
meiner meinung nach ist der failsafe code absolut sinnfrei.
das einzige was sinn machen würde ist das gas runterzunehmen, alles anderen führt zum gleichen ergebnis wie wenn man kein failsafe eingestellt hat.
Hi Markus,
bei mir klappt das. Du musst natürlich die Fail Safe Throttle erst auf dein Koptergewicht anpassen. dann kannst du deinen Sender ausmachen und der kopter kommt wie durch Geisteshand selbständig runter, und 20 sek. kannst du lange sinken.
lg
Mezzo
PS. hab den Sender aber auch noch nicht im oberen Teil des Loopings ausgeschalten.<grins> hoffe das kommt auch sonst nicht vor. Sonst könnte das ganze sicher schief gehn.
bei mir klappt das. Du musst natürlich die Fail Safe Throttle erst auf dein Koptergewicht anpassen. dann kannst du deinen Sender ausmachen und der kopter kommt wie durch Geisteshand selbständig runter, und 20 sek. kannst du lange sinken.
lg
Mezzo
PS. hab den Sender aber auch noch nicht im oberen Teil des Loopings ausgeschalten.<grins> hoffe das kommt auch sonst nicht vor. Sonst könnte das ganze sicher schief gehn.
Rollfeldraser
User
Hallo,
Wo programmiert man den Fail Save???
Ist das der am normalen Empfänger oder speziell in der Software???
Wo programmiert man den Fail Save???
Ist das der am normalen Empfänger oder speziell in der Software???
hier im Programm:
------------------------------------------------------------------------------------------------
//****** advanced users settings *************
// Failsave settings - added by MIS
// Failsafe check pulse on THROTTLE channel. If the pulse is OFF (on only THROTTLE or on all channels) the failsafe procedure is initiated.
// After FAILSAVE_DELAY time of pulse absence, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable), PITCH, ROLL and YAW is centered
// and THROTTLE is set to FAILSAVE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so for best results.
// This value is depended from your configuration, AUW and some other params.
// Next, afrer FAILSAVE_OFF_DELAY the copter is disarmed, and motors is stopped.
// If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal.
// If you use serial sum PPM, the sum converter must completly turn off the PPM SUM pusles for this FailSafe functionality.
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 65) //mein Wert +120 bei 1190 Minthrottle -> +200 original// Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
---------------------------------------------------------------------
kannst einen normalen Empfänger nehmen. Die Empfänger speziell im 2,4Ghz haben oft einen eigenen FailSafe, falls das so ist solltest du dieses deaktivieren, wenn das geht.
Wenn das nicht geht, sollte dieser ganze Fail-Safe Part herauskommentiert werden----> sonst gibts richtig Probleme wenn zwei Failsafe- Einstellungen versuchen irgendwas zu regeln.
LG Mezzo
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//****** advanced users settings *************
// Failsave settings - added by MIS
// Failsafe check pulse on THROTTLE channel. If the pulse is OFF (on only THROTTLE or on all channels) the failsafe procedure is initiated.
// After FAILSAVE_DELAY time of pulse absence, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable), PITCH, ROLL and YAW is centered
// and THROTTLE is set to FAILSAVE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so for best results.
// This value is depended from your configuration, AUW and some other params.
// Next, afrer FAILSAVE_OFF_DELAY the copter is disarmed, and motors is stopped.
// If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal.
// If you use serial sum PPM, the sum converter must completly turn off the PPM SUM pusles for this FailSafe functionality.
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 65) //mein Wert +120 bei 1190 Minthrottle -> +200 original// Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
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kannst einen normalen Empfänger nehmen. Die Empfänger speziell im 2,4Ghz haben oft einen eigenen FailSafe, falls das so ist solltest du dieses deaktivieren, wenn das geht.
Wenn das nicht geht, sollte dieser ganze Fail-Safe Part herauskommentiert werden----> sonst gibts richtig Probleme wenn zwei Failsafe- Einstellungen versuchen irgendwas zu regeln.
LG Mezzo
klar, wenn man am schweben ist funktioniert das natürlich ganz gut, aber mach mal deinen sender aus wenn du gerade etwas flotter eine kurve fliegst oder einen looping machst.
ich hafte aber für keine schäden
Rollfeldraser
User
ok danke, aber bei mir ist das gar nicht im Sketch drinnen .
@warthox
Da ich einen Spektrum Empfänger habe, hat dieser ein Failsave(nicht deaktivierbar), wo muss ich das auskommentieren?
.@warthox
Da ich einen Spektrum Empfänger habe, hat dieser ein Failsave(nicht deaktivierbar), wo muss ich das auskommentieren?
Hi,
ich habe gerade schon wieder meinen Quadrocopter zerschossen.
Und dies wegen eines Softwareausfalls.
Ich habe auf die Softwaeversion 1.7 geupdated und die Ausschläge im Config Tool (rc rate + rc yaw rate ) erhöht und ein wenig expo rausgenommen.
Das flog sich alles sehr schön und ruhig, aber als ich dann einen Flip machte, ging auf
einmal alles aus.
Die Motoren liefen trotz min throttle 1220, was bei mir bedeutet, dass die Motoren immer eine gewisse Mindestdrehzahl haben , auf einmal nicht mehr und der Copter klatschte aus ca.10 m auf die Erde.
Ich habe langsam echt keine Meinung mehr auf diese ganzen Softwareprobleme.
Weiß jemand von euch, was es sein könnte?
Ich habe keine Lust, den Copter wieder schön aufzubauen, um dann gleich wieder runterzukommen.
Würde mich sehr über gute Tipps freuen
Grüße
Asmus
ich habe gerade schon wieder meinen Quadrocopter zerschossen.
Und dies wegen eines Softwareausfalls.
Ich habe auf die Softwaeversion 1.7 geupdated und die Ausschläge im Config Tool (rc rate + rc yaw rate ) erhöht und ein wenig expo rausgenommen.
Das flog sich alles sehr schön und ruhig, aber als ich dann einen Flip machte, ging auf
einmal alles aus.
Die Motoren liefen trotz min throttle 1220, was bei mir bedeutet, dass die Motoren immer eine gewisse Mindestdrehzahl haben , auf einmal nicht mehr und der Copter klatschte aus ca.10 m auf die Erde.
Ich habe langsam echt keine Meinung mehr auf diese ganzen Softwareprobleme.
Weiß jemand von euch, was es sein könnte?
Ich habe keine Lust, den Copter wieder schön aufzubauen, um dann gleich wieder runterzukommen.
Würde mich sehr über gute Tipps freuen
Grüße
Asmus
Uhrzeit : 22:20
Vielleicht ist die Dunkelheit und eingeschränkte Sicht das Problem ?
Sorry, konnte ich mir nicht verkneifen........
btt : hats du einen ACC-Sensor in Betrieb ? War der evtl. Aktiv ? Das würde das Verhalten erklären. Mit einem ACC ( egal ob Nunchuk, BMA020 oder sonstwas ) klappt das nicht, wenn der Copter auf dem Kopf liegt.Sobald es über 90° Übersteuerung geht wird es wild. Deshalb sind diese Sensoren nur für normale Fluglage als Stabilisierung geeignet, nicht für Kunstflug.
Sollte es das nicht sein wäre es evtl. hilfreich, wenn du deine Config nochmal dazuschreiben könntest und das verwendete Sketch mal anhängst - dann können die Profis eher sehen, ob da was im argen liegt.
Rollfeldraser
User
@ RC FAN : ich hbae die neuseste: 1.7 Pre
Ich habe einen Spektrumempfänger mit Failsave (nicht deaktivierbar) wo finde ich es im Sketch um es auszukommentieren?
Ich habe einen Spektrumempfänger mit Failsave (nicht deaktivierbar) wo finde ich es im Sketch um es auszukommentieren?
Christian_S
User
Hi Asmus,
hast du vielleicht die Motoren ausgeschaltet? Wenn man ganz unglücklich rumknüppelt und Roll links im Anschlag hat, gehen die Motoren ja auch aus. Daher fragte ich weiter oben ja, wieso man mit "Roll" auch die Motoren scharfschalten kann in der Version 1.7. Ist doch unlogisch, der YAW-Knüppel würde doch völlig dafür ausreichen?!
Gruß,
Christian
Nochmal : wenn du nen tri hast und nicht Motorstopp definiert hast, haut es dir das Ding nach dem Scharfschalten sofort um die Ohren. Deshalb kann der Copter auch über Roll scharfgeschaltet werden.
Ein abschalten müßte schon extrem unglücklich gesteuert werden, da es nur geht wenn der Gasstick dabei auch auf "Null" steht. Und beim Flip wird er eigentlich kein Roll steuern, es sei denn er tanzt eben über die Rollachse - dann wird er aber kaum den Gas-Stick länger auf "Null" haben und gleichzeitig länger als 1 sek. Roll auf Anschlag halten.
Oder ?
Ein abschalten müßte schon extrem unglücklich gesteuert werden, da es nur geht wenn der Gasstick dabei auch auf "Null" steht. Und beim Flip wird er eigentlich kein Roll steuern, es sei denn er tanzt eben über die Rollachse - dann wird er aber kaum den Gas-Stick länger auf "Null" haben und gleichzeitig länger als 1 sek. Roll auf Anschlag halten.
Oder ?
