DIY Multi-Wii Quadrocopter

So... Ich habe nochmal nachgedacht und einfach ausprobiert.
Ich habe den Quad vorerst wieder hingebogen und die Ausleger und Motoren ungefähr ausgerichtet.
Ich habe das Board nocheinmal überprüft und auf kalte Lötungen... untersucht.
Ich habe bei dem Quad noch keins Deiner( @warthox ) Platinen benutzt und somit alle Verbindungen fest verlötet. Ich habe keine Fehler gefunden und somit 1.7 nochmals aufgespielt, nun aber die zeile, die zulässt, dass das Board mit roll nach links und gas weg entschärft werden kann, auskommentiert.
Zusätzlich habe ich die Mindestdrehzahl noch einmal um 50 erhöht, um sicherzugehen ,dass nicht ein Motor bei schnellen Flips ausgeht.
Ich bin dann damit geflogen und mit fast leerem akku ohne Probleme gelandet.
Ich habe einfach kleinere Ausschläge als du, Markus.
Es dauert also länger, bis der Quad ganz rumkommt.
Ich sammle für einen Flip immer Schwung nach oben, lenke ein und nehme dann das Gas weg. Wenn ich gas nicht ganz wegnehmen würde, benötigt der Quad zu viel Platz und er bleibt irgendwo im Baum hängen
Der Schwung in die Drehrichtung reicht dann aus, um die Rolle zu vollenden.
Und die 1 Sekunde, die dann benötigt wird, um die Motoren auzuschalten, wird dann auch schon erreicht.
Es kann aber auch sein, dass beim Upload etwas fehlgelaufen ist.
Ich guck einfach mal, wie es weiter läuft. Vielleicht finde ich ja auch noch eine Fehlvebindung in der Verkabelung.
Auf jeden Fall Danke für die Hilfe!


Viele Grüße
Asmus

Y6 Bauen

Y6 Bauen

Hallo Männers,
da ich jetzt schon erfolge hatte mit meinem Wiicopter (Quad X)bin ich nun auf den Trichter gekommen einen Y6 zu bauen. Es macht mir heiden spass mit den den Dingern zu fliegen(habe noch ein KK-Copter).
Zur abwechlung wollte ich hier mal einen kleinen Baubericht reinstellen so zwischen den ganzen fragen und etc.Fangen wir mal an:

Das "Chassi" habe aus 1,5mm CFK gefrässt und wenn ich es schaffe werde ich die DXF Datei hier hochladen. Kann ja sein das jemand interesse daran hat.

Die Ausleger sind aus Alu-Vierkantrohr 10x10 aus dem Baumarkt und sind 19cm lang.
Motoren sind die Slowflyer -Brushless von HK (Turnigy).
Leider hat HK die 10 A Turnigy Plush Regler nicht mehr vorrätig. An dieser stelle die Frage ....wo kann ich diese günstig noch beziehen? In der Bucht für 6 Stück wird man ja arm bei. Oder ich muss warten bis diese wieder zu haben sind. Geduld ist aber nicht meine stärke
Aber vielleicht hat noch jemand 6 Stück übrig und ich komme mit meinem Projekt weiter.

Da ich jeti 2,4GHZ fliege habe ich natürlich den Sum-Empfänger auch schon hier liegen . Die Platine ist auch schon fertig und könnte auch schon Montiert werden aber ich brauche zuerst die Regler
Aber nun zu den Bildern.......

Sind die Bilder verzerrt oder hast du den asymetrisch aufgebaut ? Falls ja, warum ? Was versprichst du dir davon ? Vom fliegen her ist es eher bescheiden, weil er auf Roll nicht so stabil ist. Ich hab das gerade mit meinem EDF-Tricopter durch, den ich einfach aus der Not heraus aus einem Quadro-Rahmen umgebaut habe. Der endgültige Rahmen wird vom Schwerpunkt aus symetrische Rotoranordnung bekommen ( zumindest annähernd.....)

Aber nettes kleines Ding, wird sicher mächtig Spaß machen

Hallo Crizz,

nein die Bilder sind nicht verzerrt.....es ist asymetrich.
Habe mir nichts dabei gedacht....mir hatte es so gefallen. Hätte jetzt nicht gedacht das es probleme mit der agilität gibt. Ist das so extrem?
Ich werde es erstmal ausprobieren. Ich muss sowieso in Materie Heli/Copter noch ne menge Zeit investieren da ich reinrassiger Flächenflieger bin.
Gruss Ertan

Ich würde mir keine Sorgen machen.
Der Achsabstand der beiden Frontmotoren ist ausreichend groß.
Das passt schon.
Würde mich aber trotzdem interessichen, wie der Tri nun fliegen wird.

Fox64 schrieb:

Ich würde mir keine Sorgen machen.
Der Achsabstand der beiden Frontmotoren ist ausreichend groß.
....

Zum Vergrößern anklicken....

Wer sagt das vorne da sein muß wo zwei Motore sind ?

.

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Crizz schrieb:

Wer sagt das vorne da sein muß wo zwei Motore sind ?

Zum Vergrößern anklicken....

Hi Chris


Wie geht's.
Haste Das copter Foto gesehn?


Ich denke das Landegestell sagt das die zwei arme vorne sind

Nico, Landegestelle sind geduldig - die fliegen auch in der anderen Richtung gut

Die frage war mehr rhetorisch gemeint - kennst mich ja

...und weiter gehts

...und weiter gehts

Hallo Männers,

es ging heute ein wenig weiter. Habe die Motoren-Kabel verlängert und durchs Rohr geführt. Damit es nicht durchscheuert habe ich Schrumpfschlauch über die Kabel gezogen im Eingangsbereich des Vierkantrohrs.

Das Landegestell habe ich heute ein wenig höher gesetzt da die höhe der unteren Motoren ein bisschen knapp über dem Boden war. Die Distanzhülsen sind aus Kohlerohr und die länge beträgt ca. 2cm. Somit habe ich genug freiheit für die unteren Motoren geschaffen.

Wie schon erwähnt hatte, bin ich ein sehr ungeduldiger Mensch und habe nun doch die Regler über ebay bestellt.
Ich kann es nicht abwarten....er soll ja schnell fertig werden

Gewicht bis jetzt ohne Regler/ Wii-Platine /Akku /Props /Empfänger liegt jetzt bei 315gr.
Hab mal ein wenig nachgerechnet....Flugfertig wird er ungefähr bei 500-550gr liegen je nach Akkutyp.
Props werde ich APC 7x5 verwenden. Laut Alex macht ein Motor aber an einer 7x35 über 300gr Standschub an 3s.

nun die Bilder.....

Gruß Erti

dxf Dateien

dxf Dateien

Achso ,
die dxf Dateien für das Chassi sind nun doch da wie ich eben gesehen habe......im ersten Beitrag von meinem Baubericht ganz unten, unter den Bildern(post 942). Also wer möchte, kann es gerne nachfräsen.

muvid schrieb:

Hallo Männers,

es ging heute ein wenig weiter. Habe die Motoren-Kabel verlängert und durchs Rohr geführt. Damit es nicht durchscheuert habe ich Schrumpfschlauch über die Kabel gezogen im Eingangsbereich des Vierkantrohrs.

Das Landegestell habe ich heute ein wenig höher gesetzt da die höhe der unteren Motoren ein bisschen knapp über dem Boden war. Die Distanzhülsen sind aus Kohlerohr und die länge beträgt ca. 2cm. Somit habe ich genug freiheit für die unteren Motoren geschaffen.

Wie schon erwähnt hatte, bin ich ein sehr ungeduldiger Mensch und habe nun doch die Regler über ebay bestellt.
Ich kann es nicht abwarten....er soll ja schnell fertig werden

Gewicht bis jetzt ohne Regler/ Wii-Platine /Akku /Props /Empfänger liegt jetzt bei 315gr.
Hab mal ein wenig nachgerechnet....Flugfertig wird er ungefähr bei 500-550gr liegen je nach Akkutyp.
Props werde ich APC 7x5 verwenden. Laut Alex macht ein Motor aber an einer 7x35 über 300gr Standschub an 3s.

nun die Bilder.....

Gruß Erti

Zum Vergrößern anklicken....

schaut sehr chic aus. aber ich hätte ihn auch eher symmetrisch gemacht.
er wird über roll agiler sein als auf nick.

habe einen mwc mini y6 abzugeben.
http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/262441-MultiWii-Mini-Y6-Copter-flugfertig

und weiter gehts.....

und weiter gehts.....

Hallo,

heute sind die Regler gekommen und ich konnte wie ein Weltmeister löten und den Y6 zusammenschrauben
Morgen oder Übermorgen denke ich wird er fertig. Hoffe das ich dann zeit finde ihn weiter zu machen. Habe nämlich morgen Hochzeitstag und da wollen wir essen gehen

Und gleich muss ich noch zur Arbeit. Nachtschicht

Gruß Ertan

Bilders......

Sieht klasse aus, dein Copter!
Schön gebaut die Kiste.
Mal eine andere Frage: Kann man verschiedene Flugphasen einstellen.
Z.B einmal einen Kameramodus mit geringen Ausschlägen und viel Expo aber ohne nunchuck oder bma und einmal einen Acromodus mit viel Ausschlag.

Fein, vor allem auch schön leicht. Wenn ich da an meine Monster-Kiste mir mind. 1100 gr. Abfluggewicht denke......

Übrigens : solltest du bei Lastwechseln ein Aufschaukeln auf der Nickachse haben - das liegt dann an der Symetrie. Dann mußt du schaun das du den Schwerpunkt in die Richtung verschiebst wo die beiden Ausleger dichter zusammenliegen, da dort mehr Auftrieb erzeugt wird.

Danke aber, das es beim Y6 weniger kritisch ist als mit EDFs, da kommt halt die prinzipbedingte Problematik ( Luftmassenbeschleunigung ) hinzu, das du bei Props nicht hast.

Hoffe es wird dann auch ein Video geben, bin da sehr gespannt - und alles Gute zum Hochzeitstag, verwöhn deine Süße mal richtig, sie hat es sich sicherlich auch verdient

Hallo Crizz,

danke für die Blumen.
Das mit dem Essen gehen hat meine Frau natürlich verdient Sie mag mein Hobby nicht besonders aber lässt mich machen. Hoffe das meine Kiddis mal eines Tages in meine Stapfen treten.

Wie meinst du das mit dem Schwerpunkt? Die beiden Ausleger sind sowieso schon schwerer. Sollte das dann auch so bleiben? Oder soll ich die Mitte des Chassi als Schwerpunkt nehmen aber dann müsste der Lipo weiter nach hinten.

Flugvideo??? Naja wird woll eher ein Schwebevideo
Aber ich werde eins machen und hierher verlinken.

Muss weiter Arbeiten

Gruß Ertan

Du hast das schon richtig aufgenommen, keine Bange. Erstmal probieren, muß wie gesagt nicht sonderlich auffällig sein, kann ja sein das schon vom Start weg alles gut paßt. Ist nur ein Tipp, falls du bei zügigem sinken das geschilderte Aufschaukeln bekommen solltest.

zu 95% fertig

zu 95% fertig

Guten Morgen (hatte Nachtschicht),

jetzt ist das Board und der Empfänger auch drauf und alles verkabelt. Leider sind meine Props noch nicht gekommen die ich total vergessen hatte. Muss mich morgen mal drum kümmern.
Software habe ich auch schon bespielt und alles auf funktion getestet.....was soll ich sagen ....funktioniert, wie es sein soll

Das Gewicht macht mir noch sorgen. Mit 2200mah 3s Lipo wiegt er knapp über 590gr. Ich werde mir noch 1600mah oder 1800mah 3s bestellen die wiegen weniger und es sollte auch reichen. Mal schauen was HK da hat.
Desweitern gefällt mir noch nicht die Empfänger anordnung ....sieht so hingeklatscht aus.
Ich werde mir noch eine schöne Haube basteln mit einer Acrylglas-Kugel. Dann kann ich den Empfänger eventuell über dem Wii-Board verstauen und man sieht nichts. Dazu mehr wenn ich soweit bin und das Material dafür da ist.

und wie immer .....Bilders....

Hi.

Ich hab ne Frage,
und zwar baue/plane ich gerade nen Wiicopter nach Bauanleitung auf Fpv Community.
Ist es ohne weiteres möglich mit der Mega Shield Platine von Viacopter zu bauen oder sollte
ich warten bis die Mini Shield Platine wieder verfügbar ist?

Gruß

@ Ertan: Ich würde den Copter erstmal mit dem Akku fliegen. Du wirst dich wundern wie agil er noch ist und auch ruhig fliegt trotz des so schwer wirkenden Akku.
Ich habe an einem Quadrocopter mit einem Achsabstand von knapp unter 40 cm einen 3s 3000mAh und ich finde der Akku passt perfekt.
Musst du aber wissen, aber probie ihn doch einfach bevor du bestellst aus.
Ich denke, dass der Akku passt.
Hast du mal berechnet, was die Motoren so bei Volgas ziehen?