Trotzdem hat das nix mit der Elimination von Vibrationen durch elektronische Eingriffe zu tun. Du kannst lediglich das System so einstellen, das sie sich nicht so stark bemerkbar machen - zu Lasten der Präzision des gesamten Regelkreises. Ich kann es nur betonen : Vibrationen gehören weitestgehend minimiert, ansonsten wirst du nie ein wirklich zufriedenstellend laufendes System bekommen.
Lies dir den Beitrag bitte mehrmals durch, damit du die Beschreibung auch wirklich verinnerlichst. Man muß einen PID-Regelkreis von der Funktion her begreifen, dann werden die einzelnen Parameter in der Wirkungsweise auch deutlich. Vor allem darf man dei eigentliche Aufgabe der Regelung nicht vergessen, und die ist Abweichung vom Normal, nicht ausgleich von temporären Störungen - und Vibrationen sind im einzelnen Betgrachtet Mini-Störungen mit extrem geringer zeitlicher Konstanz und somit temporäre Ereignisse, die den Regelkreis nicht ausgelegt ist.