DIY Multi-Wii Quadrocopter

Scotch

User
Hab noch ne Frage :D

Kann ich dieses FTDI Board hier nutzen um den Arduino Pro Mini zu flashen?


Linux

Moin,
gehen tun beide, ich habe den roten Adapter, würde aber zu den von Lipoly tendieren.
Dieser hat ein Jumper für 3,3V und 5V kann man immer mal gebrauchen.
Außerdem kann man Stiftleisten anlöten und das ganze besser auf einem Steckbord benutzen.
Was für ein Frame willst Du den bauen? ich habe mir die Centerplate von Flyduino für einen
Quad gekauft da passen die Löcher zu dem Bord und ich habe glich die Stromverteilung mit
im Frame, das spart wieder Kabel.
Gruß Ingo

Gruß Ingo
Was für ein
 

muvid

User
Hallen Quad

Hallen Quad

Hallo Männers,

da ja bald die Hallen-Sesion droht habe ich die Fräse angeschmissen und mir mal ein kleinen Quad konstruiert.

Regler sind die Turnigy Plush 10 A und die Motoren sind ebenfalls Turnigy 3020 mit 1800kv(Slowflyer-Motoren).
Geflogen wird mit 2s von 800mah bis 1300mah und 8er Props. Frame besteht aus 1mm CFK.
Der kleine macht echt riesen spass und fliegt wie ein grosser:)
Abfluggewicht liegt bei 380gr. Gestern war erstflug und ich bin mal wieder hin weg:)
Auf den Bildern der einzelenen Teile sind noch die kurzen Arme drauf...das habe ich verworfen da ich mit den kleinen Props nur Problem hatte...daher wurde dann schnell etwas längere Arme gefrässt damit die 8er Props drauf passen. Heute sind noch die grünen Props von Paul gekommen und somit ist die Lageerkennung supi.
Morgen bin auf dem Platz und dann wird ein kleines Filmchen gedreht was ich dann hierher verlinke.
Der kleine kann mal schnell auch in den Urlaub mitgenommen werden....ein kleines Köfferchen und Schaummatten und ab ins Auto oder in den Flieger....oder in den Koffer mit rein....find ich klasse:).

Aber schaut mal selber........
 

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Linux

User
Schicker Mini-Quad muvid :)

@ Scotch:
Also wie jetzt ? Kann ich den Adapter hier nutzen für folgende Konfiguration:

MWC Blackboard (by warthox) von flyduino.net mit Arduino Pro Mini 5V/16Mhz, WMP und BMA020

oder soll ich doch den hier nehmen ?


Linux
 
nimm den zweiten. den hab ich auch und der funzt 100%ig.
der ist auch kleiner , den kannste gut unterbringen wenn du ihn dranlassen willst.

alex
 

Scotch

User
Ich habe mir die beiden Adapter noch einmal angesehen.
Beim genauen hin gucken habe ich gesehen das die rx & tx Leitungen bei dem schwarzen
Adapter vertauscht sind.:confused: Ich entschuldige mich für die zu schnelle Antwort von mir. :eek:
Dann musst du den roten Adapter nehmen den Alex empfohlen hat.
Gruß Ingo
 

Linux

User
Ok, danke :)

Noch ne Frage an die X-Kopter Flieger.
Wie müssen sich die Motoren beim Gieren verhalten?
Bin nämlich gerade dabei meine HK-Platine einzustellen, aber das Teil will nicht so wie ich will :mad:
Nick stimmt soweit aber mit Roll und Yaw komm ich nicht zurecht :rolleyes:


Linux
 

Scotch

User
Hallo Erti,
habe mich schon gewundert warum es so Still bei Dir ist. ;)
Der Hallenquad ist echt super geworden:cool:. (neidischguckent)
Meinen Quad muss ich erst wieder zusammen bauen.
Habe angefangen die Kabel neu zu verlegen und teilweise
auszutauschen (zwischen Steller und Motor). Jetzt sind dort richtige
Silikonkabel zwischen.
Gruß Ingo
 

kalle123

User
Ok, danke :)

Noch ne Frage an die X-Kopter Flieger.
Wie müssen sich die Motoren beim Gieren verhalten?
Bin nämlich gerade dabei meine HK-Platine einzustellen, aber das Teil will nicht so wie ich will :mad:
Nick stimmt soweit aber mit Roll und Yaw komm ich nicht zurecht :rolleyes:
Linux

Welche firmware hast du da drauf?

Original HK oder KK4.7?
 

kalle123

User
Hab die KK4.7X Firmware aufgespielt ;)
Linux

Gut.

So, arbeite erstmal die Anleitung hier durch.

(Wichtig! Regler anlernen...)

http://www.rcexplorer.se/Educational/kkguide/kkguide/quadx.html

Dann weiter nach der Anleitung von KapteinKuk

Here is the new QuadControl V4.7 (plus and X mode) firmware.

The poor atmega48's memory is now full
Changes: Higher ESC refresh: 300Hz
Added I-term on yaw axis
Added I-term anti wind-up, all axis
Changed potmeter usage:
Roll pot now controls P-term gain on roll/pitch axis.
Pitch pot now controls I-term gain on roll/pitch axis.
Yaw pot controls P-term on yaw axis as before. Yaw axis I-term is fixed at 0.2

X-mode setup:
Motor 1: front left, CW
Motor 2: back left, CCW
Motor 3: Front right, CCW
Motor 4: Back right, CW

Suggested initial setup:
P pot at 50%
I pot at 0% (it can be left at 0% since it does not have a secondary function.
Yaw P pot at 50%
Trim it level.
Adjust P (roll/pitch) to your liking.
Add I until it flies straight forward without pitching up.


Musste bei mir das yaw gyro drehen, scheint bei den meisten HK kk boards so zu sein.

cu KH
 

Linux

User
Ok danke,
werde mich heute abend gleich mal dransetzen, wenn ich wieder daheim bin. :)

Ach ja, schöner Hallen-Quad muvid. Gefällt mir gut.


Linux
 

Linux

User
So,
habs geschafft ;) Er fliegt endlich.
Vielen dank für die tolle Anleitung kalle123

Hier mal das Video vom Erstflug im Garten:

(Übrigens das erste mal, das ich einen Quadrokopter fliege)

Jetzt heißt es fliegen üben und dann kommt als nächstes der Mutli-Wii-Tricopter (Platine ist ja schon im Aufbau) :D
Bin ja sehr auf den Unterschied der beiden Boards gespannt.


Linux
 

kalle123

User
Super !!!

Sooo kompliziert war das ja dann doch nicht. ;)

Am Multiwii bin ich auch dran. Die GUI da hat es mir angetan.

cu KH

... und Danke für die Blumen!
 

Linux

User
Ja die Gui sieht echt sehr interessant aus, da bin ich auch sehr drauf gespannt. :)


Linux
 

Linux

User
Hab meinen Kopter jetzt soweit eingestellt. Aber eine Frage bleibt mir immer noch offen!
Für was stehen die Werte:

P, I und D ???

(Beim HK-Board waren es jetzt nur P und I die aufgetaucht sind aber...)

Was bedeutet was? Und was regelt was? :confused:

Das hab ich noch nicht so ganz geblickt. Wäre nett wenn mir das einer erklären könnte oder wenns irgendwo ne "Beschreibung" dazu gäbe. :)



Linux
 

kalle123

User
Kannst dich ja mal hier einlesen.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728

Wir reden hier über "Regelungstechnik". Insbesondere Verhalten von Regelkreisen und hier P (proportional) I (integral) und D (differenzial) Anteile und Einstellungen in PID Reglern.

Meine Vorlesungen (2 Semester) auf dem Gebiet liegen schon etwas zurück ;)

So ganz einfach und mit Kochrezept ist das also nicht und in drei Sätzen auch nicht abgehandelt.

Kannst ja mal hier Anfangen -> http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#PID-Regler

cu KH

PS. Hut ab vor den Leuten, die die ganze Arbeit zu Multiwii geleistet haben!!!
 

Linux

User
Vielen dank Kalle,
hast mir sehr weiter geholfen mit den beiden Links ;)
Jetzt kann ich mir schon eher was darunter vorstellen und "feintuning" beginnen :D

Linux
 
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