DIY Multi-Wii Quadrocopter
- Ersteller Jey
- Erstellt am
Mal den Hirnkasten einschalten ;-)
Google ist wie immer dein Freund -> Sparkfun FTDI Basic Breakout -> http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
Gruß Jochen
*Edit
misst zu langsam
*doppeledit
dafür hier der Direktlink, weil morgen Weihnachten is :-D http://www.file-upload.net/download-3073297/FTDI_Driver_CDM20802-WHQL-Certified.zip.html
Google ist wie immer dein Freund -> Sparkfun FTDI Basic Breakout -> http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
Gruß Jochen
*Edit
misst zu langsam
*doppeledit
dafür hier der Direktlink, weil morgen Weihnachten is :-D http://www.file-upload.net/download-3073297/FTDI_Driver_CDM20802-WHQL-Certified.zip.html
Hi Jungs,
aufgrund eines neuen Projekts ( Hexacopter ) trenne ich mich nun doch von meine großen Quad.
Der Quad ist Flugfertig bis auf Empfänger und Akku.
Der Quad eignet sich auch Ideal als Film Copter wenn man eine Kamera drunterhängt.
Als " Brain " ist mein SelbstbauArduino drin mit WMP , Acc Gyro für Autolevel und einem Drucksensor für Höhenregelung ( der neue Code der Höhenregelung unterstütz ist ab Ende 2010 verfügbar!! )
Anbei ein paar Bilder wer Intresse hat soll sich bei mir melden.
Hier zum Forums Preis.
Wenn ich bis Sonntag abend nichts gehört habe dann hau ich ihn mit Sofortkaufpreis ins Ebay.
Grüsse Norbert
aufgrund eines neuen Projekts ( Hexacopter ) trenne ich mich nun doch von meine großen Quad.
Der Quad ist Flugfertig bis auf Empfänger und Akku.
Der Quad eignet sich auch Ideal als Film Copter wenn man eine Kamera drunterhängt.
Als " Brain " ist mein SelbstbauArduino drin mit WMP , Acc Gyro für Autolevel und einem Drucksensor für Höhenregelung ( der neue Code der Höhenregelung unterstütz ist ab Ende 2010 verfügbar!! )
Anbei ein paar Bilder wer Intresse hat soll sich bei mir melden.
Hier zum Forums Preis.
Wenn ich bis Sonntag abend nichts gehört habe dann hau ich ihn mit Sofortkaufpreis ins Ebay.
Grüsse Norbert
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stefan1
User
Hallo Leute
Ich interessiere mich sehr für den Bau eines Quadrocopters und denke, das ich das wohl bald in Angriff nehmen werde. Viel gelesen habe ich schon, aber es bleiben ein paar Fragen. Erstmal möchte ich wissen, welche Luftschrauben ihr woher bekommt. Wenn ich es richtig verstanden habe, brauch ich sowohl Links- wie auch Rechtdrehende, oder?
Gruß Stefan
Ich interessiere mich sehr für den Bau eines Quadrocopters und denke, das ich das wohl bald in Angriff nehmen werde. Viel gelesen habe ich schon, aber es bleiben ein paar Fragen. Erstmal möchte ich wissen, welche Luftschrauben ihr woher bekommt. Wenn ich es richtig verstanden habe, brauch ich sowohl Links- wie auch Rechtdrehende, oder?
Gruß Stefan
Hallo,
danke für die Antwort. Ja ein Nunchuk verwende ich auch.
Ich war nur etwas irritiert, weil ich eine Skizze gefunden habe, wo GND an Pin 6 angeschlossen war ( auf deinem Bild von rechts nach links gesehen. Mein Motion plus hat aber 7 Anschlüsse.
Ein Bild vom Nunchuk kann ich im Moment nicht hochladen, bin ein paar Tage nicht zu Hause ubnd hab keines da.
Gruß
Bernward
danke für die Antwort. Ja ein Nunchuk verwende ich auch.
Ich war nur etwas irritiert, weil ich eine Skizze gefunden habe, wo GND an Pin 6 angeschlossen war ( auf deinem Bild von rechts nach links gesehen. Mein Motion plus hat aber 7 Anschlüsse.
Ein Bild vom Nunchuk kann ich im Moment nicht hochladen, bin ein paar Tage nicht zu Hause ubnd hab keines da.
Gruß
Bernward
Jens Niemeyer
User
Mal eine Frage,
warum wird immer die WII Platine genutzt anstelle des ADXL3 (http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-ADXL321) genutzt? Vom Preis her liegt der nur 5e über eine WII+, dafür ist der aber schon sauber "ausgebaut" und ich muss nicht mehr die WII ausschlachten...
Jens
warum wird immer die WII Platine genutzt anstelle des ADXL3 (http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-ADXL321) genutzt? Vom Preis her liegt der nur 5e über eine WII+, dafür ist der aber schon sauber "ausgebaut" und ich muss nicht mehr die WII ausschlachten...
Jens
Hi,
mein Quad ist inzwischen auch fertig und hat schon nen paar Akkuladungen durch.
Aber ich habe mich bis jetzt noch nicht wirklich was damit getraut.
Denn sobald ich zu starke Steuerbewegungen mache fängt er an unkontrollierbar zu wackeln und schaukelt sich immer weiter auf.
Wie stelle ich denn nun die Gyro Empfindlichkeit ein?
Soweit ich in den Tutorials gelesen habe sind dafür die PID Werte zuständig.
Aber ich weiß dann nicht mehr weiter, welcher PID wert ist wofür zuständig? Wie habt ihr eure so eingestellt bei den mini Quads mit 30cm.
Des weiteren habe beim auslesen des Gyros unerklärliche Ausschläge bei den Nunchuck Sensoren obwohl gar keins angeschlossen ist. Diese Ausschläge wiederholen sich unregelmäßig in Abständen von 5-20 sek und sind immer voll ausgeschlagen.
Wie muss ich den Aux1 einstellen damit er auf diese Ausschläge nicht reagiert??
Gruß Niklas
mein Quad ist inzwischen auch fertig und hat schon nen paar Akkuladungen durch.
Aber ich habe mich bis jetzt noch nicht wirklich was damit getraut.
Denn sobald ich zu starke Steuerbewegungen mache fängt er an unkontrollierbar zu wackeln und schaukelt sich immer weiter auf.
Wie stelle ich denn nun die Gyro Empfindlichkeit ein?
Soweit ich in den Tutorials gelesen habe sind dafür die PID Werte zuständig.
Aber ich weiß dann nicht mehr weiter, welcher PID wert ist wofür zuständig? Wie habt ihr eure so eingestellt bei den mini Quads mit 30cm.
Des weiteren habe beim auslesen des Gyros unerklärliche Ausschläge bei den Nunchuck Sensoren obwohl gar keins angeschlossen ist. Diese Ausschläge wiederholen sich unregelmäßig in Abständen von 5-20 sek und sind immer voll ausgeschlagen.
Wie muss ich den Aux1 einstellen damit er auf diese Ausschläge nicht reagiert??
Gruß Niklas
Hallo Nicklas
Vereinfacht ist der P Wert die Empfindlichkeit des Gyros, I ist ein gewolltes Übersteuern und D ist die Geschwindigkeit der Reglung. (ist so nicht ganz richtig aber so kann man es sich am einfachsten vorstellen
)
Gruß Willy
Ps: Wer es genauer haben möchte http://de.wikipedia.org/wiki/Regler
Vereinfacht ist der P Wert die Empfindlichkeit des Gyros, I ist ein gewolltes Übersteuern und D ist die Geschwindigkeit der Reglung. (ist so nicht ganz richtig aber so kann man es sich am einfachsten vorstellen
)Gruß Willy
Ps: Wer es genauer haben möchte http://de.wikipedia.org/wiki/Regler
Hi,
erstmal danke für die Antwort.
Wenn ich das jetzt richtig sehe muss ich denn P-Wert verringern damit das Wackeln bei starke Bewegungen weg geht? Also genauso wie bei nem Heli-Gyro und die I-und D-Werte bleiben unberührt.
Oder den I-wert damit er ihn nicht so aufschaukelt??
Gruß Niklas
erstmal danke für die Antwort.
Wenn ich das jetzt richtig sehe muss ich denn P-Wert verringern damit das Wackeln bei starke Bewegungen weg geht? Also genauso wie bei nem Heli-Gyro und die I-und D-Werte bleiben unberührt.
Oder den I-wert damit er ihn nicht so aufschaukelt??
Gruß Niklas
hier mal eine gute Erklärung
P Faktor:
Der P- oder Proportional-Anteil
ist der Steuerteil der direkt von der Regelabweichung (gesteuerte Drehrate (Soll) minus tatsächliche Drehrate (Ist) abhängig ist
und direkt weitergegeben wird.
Zu hohe Werte führen zu schnellen Schwingungen des Copters um die Längs- und Querachse,
zu niedrige zu schlechtem Einrastverhalten.
Der P-Anteil regelt relativ schnell, kann jedoch alleine eine Regelabweichung nicht
komplett beseitigen
I Faktor:
Beim I- oder Integral-Anteil wird
die Regelabweichung über die Zeit aufaddiert/integriert. Der I-Anteil ist beim Regeln
relativ langsam, kann aber im Gegensatz zum P-Anteil die Regelabweichung vollständig
eliminieren. Zu hohe Werte führen zu langsamen Schwingungen oder einem Überschwingen
bei abrupten Stopps, zu geringe Werte zu einem schwammigen Flugverhalten oder Nachdrehen
bei Stopps.
D Faktor:
Der D- oder Differential-Anteil ist
abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung und kann abrupte Änderungen
unterstützend nachregeln.
Im Normalfall kann eine gute Regelung auch ohne D-Anteil nur mit P und I erreicht werden.
Der D-Anteil erzeugt bei sich schnell ändernden Regelabweichungen einen kurzen Steuerimpuls
in die entgegengesetzte Richtung. Zu hohe Werte können ein Überschwingen bei schnellen
Stopps verursachen.
P Faktor:
Der P- oder Proportional-Anteil
ist der Steuerteil der direkt von der Regelabweichung (gesteuerte Drehrate (Soll) minus tatsächliche Drehrate (Ist) abhängig ist
und direkt weitergegeben wird.
Zu hohe Werte führen zu schnellen Schwingungen des Copters um die Längs- und Querachse,
zu niedrige zu schlechtem Einrastverhalten.
Der P-Anteil regelt relativ schnell, kann jedoch alleine eine Regelabweichung nicht
komplett beseitigen
I Faktor:
Beim I- oder Integral-Anteil wird
die Regelabweichung über die Zeit aufaddiert/integriert. Der I-Anteil ist beim Regeln
relativ langsam, kann aber im Gegensatz zum P-Anteil die Regelabweichung vollständig
eliminieren. Zu hohe Werte führen zu langsamen Schwingungen oder einem Überschwingen
bei abrupten Stopps, zu geringe Werte zu einem schwammigen Flugverhalten oder Nachdrehen
bei Stopps.
D Faktor:
Der D- oder Differential-Anteil ist
abhängig von der Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung und kann abrupte Änderungen
unterstützend nachregeln.
Im Normalfall kann eine gute Regelung auch ohne D-Anteil nur mit P und I erreicht werden.
Der D-Anteil erzeugt bei sich schnell ändernden Regelabweichungen einen kurzen Steuerimpuls
in die entgegengesetzte Richtung. Zu hohe Werte können ein Überschwingen bei schnellen
Stopps verursachen.
