Hallo Marcel,
bitte nicht falsch verstehen, aber hast Du dich mit dem Thema WiiCopter
schon mal ein klein wenig auseinandergesetzt?
Ich kann Dir für den Anfang erst mal diese Seiten empfehlen.
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto
Aber um Deine Frage zu beantworten.
Erstmal brauchst Du die Aruino Software die gibt es auf der Arduino Seite.
http://arduino.cc/en/Main/Software
Dann Brauchst Du ein USB <-->RS232 Adapter z.B:
http://www.watterott.com/de/FTDI-Basic-Breakout-5V
Diesen muss mit allen Pins an den Arduino Pro mini an gestöpselt werden.
Jetzt Öffnest Du die Config.H aus deinem Download der 1.9 Software
Überall wo // am Anfang steht, ist der Befehl dahinter Auskommentiert wird also nicht verarbeitet.
Im Bereich /* The type of multicopter */
wählst Du Deinen Copter aus.
In der Grundeinstellung steht dort
#define QUADX
Alle anderen haben // davor.
Wenn Du einen Quad baust der als X fliegt lässt Du es so, wenn Du als + fliegst musst du vor der Zeile
// davor setzen und bei //#define QUADP die // entfernen.... (das p steht für +)
Im Bereich /* I2C accelerometer */ (ist für den Beschleunigungssensor)
musst Du die Zeile mit dem BMA020 die // entfernen.
Zum Thema Summensignal ist der Bereich zuständig
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
IF YOUR RECEIVER IS NOT CONCERNED, DON'T UNCOMMENT ANYTHING. Note this is mandatory for a Y6 setup on a promini
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others
ich würde es mal mit dieser Zeile Probieren
#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
Hiermit wird festgelegt wie Dein Summensignal übertragen wird.
Da Du eine Graupner hast sollte es passen, allerdings kenne ich mich mit dem Hot System nicht aus.
Evtl. musst Du dann die Reihenfolge von (PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL) anpassen.
Das siehst Du dann wenn Du die GUI (Grafischen Benutzeroberflächen engl. Graphical User Interface, Abk. GUI)
mit dem WiiCopter verbunden hast. Bitte bis alles läuft die Propeller ab lassen :-)
Ich hoffe es hilft dir hier weiter.
PS Es gibt viele Ausführliche Tutorials auf deutsch unter anderem in anderen Foren wo alles sehr gut erklärt wird. ;-)
Gruß Ingo