und den richtigen com port ausgewählt? auch die treiber für den ftdi adapter installiert?
DIY Multi-Wii Quadrocopter
- Ersteller Jey
- Erstellt am
und den richtigen com port ausgewählt? auch die treiber für den ftdi adapter installiert?
schaumal in post #121
Hi,
das Problem hatte ich auch.
wenn du das FTDI ansteckst öffnet sich der Hardware assistent.
dort muss du anwählen "diesmal nicht" und dann "aus Liste auswählen"
dort muss du als Verzeichnis den Ordner anwählen der der bei dem Arduino 0021 dabei ist und "dreivers" heiß.
Dann einfach immer weiter machachen.
Am Ende kommt der Hradware Assistent nochmal da machst du dann genau das gleiche noch mal.
Gruß Niklas
das Problem hatte ich auch.
wenn du das FTDI ansteckst öffnet sich der Hardware assistent.
dort muss du anwählen "diesmal nicht" und dann "aus Liste auswählen"
dort muss du als Verzeichnis den Ordner anwählen der der bei dem Arduino 0021 dabei ist und "dreivers" heiß.
Dann einfach immer weiter machachen.
Am Ende kommt der Hradware Assistent nochmal da machst du dann genau das gleiche noch mal.
Gruß Niklas
Quad ist fertig
Quad ist fertig
Hallo,
bin mit meinem Quad auch fertig geworden und ..... er fliegt sogar und nicht mal schlecht.
Noch ein paar kleine Korrekturen in der GUI. Und Licht natürlich - hab bloß leider keine LEDs mehr
Da ich ja die original WM+ und NK verwende, habe ich mal probehalber die Dioden und den Widerstand verlötet.
Das Ergebnis ist: weder mit 2 Dioden + Widerstand, 1 Diode und Widerstand, 1 Diode ohne Widerstand wird dei WI+ und NK in der Gui erkannt.
Werde also ohne Spannungsreduzierung fliegen.
Kann mir mal einer von den Quadkollegen aus der Gui einen Screenshot schicken, was Ihr für Pidwerte habt.DANKE.
Quad ist fertig
Hallo,
bin mit meinem Quad auch fertig geworden und ..... er fliegt sogar und nicht mal schlecht.
Noch ein paar kleine Korrekturen in der GUI. Und Licht natürlich - hab bloß leider keine LEDs mehr
Da ich ja die original WM+ und NK verwende, habe ich mal probehalber die Dioden und den Widerstand verlötet.
Das Ergebnis ist: weder mit 2 Dioden + Widerstand, 1 Diode und Widerstand, 1 Diode ohne Widerstand wird dei WI+ und NK in der Gui erkannt.
Werde also ohne Spannungsreduzierung fliegen.
Kann mir mal einer von den Quadkollegen aus der Gui einen Screenshot schicken, was Ihr für Pidwerte habt.DANKE.
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DJ_Schorschi
User
Hallo Leute,
ich finde die Idee mit den Sensoren der Wii-Controller super. Ich hätte noch ein paar Fragen.
- Einige von Euch verwenden den Beschleunigungssensor den NunChuck nicht. Ich hab noch nicht ganz verstanden welchen Funktionsvorteil dieser Zusatzsensor hat?
- Von wem ist eigentlich die FW für das Arduino? Gibts da nen Link vom Erfinden bzw. Programmierer?
- Ich möchte den Aufbau als Beispiel nehmen und mir ein Stabilisierungssystem für meinen Hubschrauber zu entwickeln.
Gruss und Danke,
Georg.
ich finde die Idee mit den Sensoren der Wii-Controller super. Ich hätte noch ein paar Fragen.
- Einige von Euch verwenden den Beschleunigungssensor den NunChuck nicht. Ich hab noch nicht ganz verstanden welchen Funktionsvorteil dieser Zusatzsensor hat?
- Von wem ist eigentlich die FW für das Arduino? Gibts da nen Link vom Erfinden bzw. Programmierer?
- Ich möchte den Aufbau als Beispiel nehmen und mir ein Stabilisierungssystem für meinen Hubschrauber zu entwickeln.
Gruss und Danke,
Georg.
Hallo zusammen,
ich hätte mal einen Vorschlag. Da es anscheinend verschiedene WM+ und NK gibt, deren Anschlüsse und Kabelfarben auf der Platine teilweise unterschiedlich sind. Wäre es da nicht gut, wenn mal jemand nicht die Lötpunkte auf der Platine, sondern die Belegung des Steckers zeigen könnte. Die zugehörigen Punkte auf der Platine sollte sich dann jeder selbst suchen können?
Ich hab jetzt alles bestellt und warte noch auf die Lieferung.
Ingo
ich hätte mal einen Vorschlag. Da es anscheinend verschiedene WM+ und NK gibt, deren Anschlüsse und Kabelfarben auf der Platine teilweise unterschiedlich sind. Wäre es da nicht gut, wenn mal jemand nicht die Lötpunkte auf der Platine, sondern die Belegung des Steckers zeigen könnte. Die zugehörigen Punkte auf der Platine sollte sich dann jeder selbst suchen können?
Ich hab jetzt alles bestellt und warte noch auf die Lieferung.
Ingo
Hi,
der Nunchuck misst im Prinzip den Neigungswinkel wodurch dieser automatisch ausgeglichen werden kann. D.h. steuerst du z.b. den Nick hebel nach vorne aus und lässt ihn dann los richtet sich der Copter automatisch wieder in die waagerechte (in der Theorie) Ohne Nunchuck würde er den Winkel beibehalten. M.e. ist der Nunchuck bzw. so ein Beschleunigungssensor nur für FPV oder Kameraflüge nötig.
Gruß Jochen
DJ_Schorschi
User
Nabend Leute,
dass der Beschleunigungssensor nur für die Funktion der Stabilisierung benutzt wird kann denk ich nicht ganz stimmen.
Denn dann bräuchten wir ja die Lagesensoren nicht.
Nach dem ich jetzt ein wenig im "WWW" gelsen habe ist die Kombination aus Lagesensor und Beschleunigungssensor das entscheidende
für einen präzise und ruhig fliegenden Copter ohne Steuerbefehle von Außen. Deswegen funktioniert es auch ohne den Beschleunigungssensor.
Der Beschleunigungssensor sorgt in diesem Fall dazu die Geschwindigkein auf einem Vector im 3D-Raum zu ermitteln um diesem entsprechend gegenregeln
zu können. Fehlt dieser Parameter dann ist es nicht mehr so einfach alleine durch die Lage im 3D-Raum die Bewegung zu regeln.
Ich bitte um Kritik falls meine Gedankengänge nicht ganz richtig sind.
Gruss,
Georg.
dass der Beschleunigungssensor nur für die Funktion der Stabilisierung benutzt wird kann denk ich nicht ganz stimmen.
Denn dann bräuchten wir ja die Lagesensoren nicht.
Nach dem ich jetzt ein wenig im "WWW" gelsen habe ist die Kombination aus Lagesensor und Beschleunigungssensor das entscheidende
für einen präzise und ruhig fliegenden Copter ohne Steuerbefehle von Außen. Deswegen funktioniert es auch ohne den Beschleunigungssensor.
Der Beschleunigungssensor sorgt in diesem Fall dazu die Geschwindigkein auf einem Vector im 3D-Raum zu ermitteln um diesem entsprechend gegenregeln
zu können. Fehlt dieser Parameter dann ist es nicht mehr so einfach alleine durch die Lage im 3D-Raum die Bewegung zu regeln.
Ich bitte um Kritik falls meine Gedankengänge nicht ganz richtig sind.
Gruss,
Georg.
nicht so ganz.
nur mit den gyros kann der copter seine aktuelle lage beibehalten. aber nicht wieder zurück in die horizontale kommen da er nicht weis wo die ist.
mit gyros und nunchuck kann er die nulllage errechnen und so den copter wieder in die horizontale bewegen wenn man die knüppel los lässt.
ein unterschied in der eigentlichen stabilität gibt es aber nicht.
Mein Multi-Wii Quad
Mein Multi-Wii Quad
Hallo zusammen
Ich habe mittlerweile die Elektronik und den rahmen fertig. Nun warte ich auf Die Motoren und Regler. Kann aber noch so 2 Wochen dauern denke ich!
Jetzt mal meine Frage:
Mein Quad wiegt so wie auf dem Bild 210g. Ich habe aber auch zusätzlich einen 2S 350mAh Accu für meine Raketenzündelektronik verbaut. Wenn ich jetzt das Gewicht der Motoren und Regler und props Und Accu dazurechne komme ich auf ca. 460g komplett mit 3S 1000 mAh Antriebsaccu 4*Keda 20-50s 1088kv und turnigy plush 10A Stellern.
Ist das akzeptabel als Abfluggewicht? Der motorabstand beträgt 30cm!
Gruß Lutz
Mein Multi-Wii Quad
Hallo zusammen
Ich habe mittlerweile die Elektronik und den rahmen fertig. Nun warte ich auf Die Motoren und Regler. Kann aber noch so 2 Wochen dauern denke ich!
Jetzt mal meine Frage:
Mein Quad wiegt so wie auf dem Bild 210g. Ich habe aber auch zusätzlich einen 2S 350mAh Accu für meine Raketenzündelektronik verbaut. Wenn ich jetzt das Gewicht der Motoren und Regler und props Und Accu dazurechne komme ich auf ca. 460g komplett mit 3S 1000 mAh Antriebsaccu 4*Keda 20-50s 1088kv und turnigy plush 10A Stellern.
Ist das akzeptabel als Abfluggewicht? Der motorabstand beträgt 30cm!
Gruß Lutz
Genau wie ich geschrieben habe, nur etwas technischer erklärt ;-)
@ Lutz.
Um ehrlich zu sein habe ich meinen Multi-Wii noch nie gewogen. Da dein Chassis aber extrem groß ist (warum eigentlich?) und du noch den Zusatz dran hast (Raketendingsbums
) vermute ich mal das deiner etwas schwerer ausfällt. Das merkst du letztendlich aber nur in der Steigleistung da du alle anderen parameter entsprechend einstellen kannst um die selbe Agilität zu erreichen. Werde meinen aber bei Gelegenheit mal auf die Waage setzen da mich das Gewicht nun doch interessiert ;-)Gruß Jochen
