Anstellwinkelsensor

Wattsi schrieb:

Bei komerziellen WK fällt auf, dass nicht nur der Gebläsedurchmesser deutlich größer als die Messkammer ist, sonder dass nach der Messkammer das Rohr noch weiter geht um dann in eine sehr grossen Auslasstrichter zu enden. Du misst die Strömung im Auslass, statt deutlich davor in der "Messkammer".

Zum Vergrößern anklicken....

haschenk schrieb:

Hallo Jens,

bist du sicher, daß die Schwingungen vom Windfahnen-Sensor verursacht werden ?

Bei meinen damaligen Versuchen konnte ich keinerlei Schwingungen der Windfahne beobachten. Später habe ich zum "elektronischen Wollfaden" nochmal so einen Sensor gebaut, den ich mit Hilfe eines "labormäßigen" Luftstrahls (ca.10 cm Dm) eingehender untersucht habe; auch im dynamischen Verhalten. Nach einer Auslenkung um ca. 15° und Freigabe hat die Windfahne beim Rückstellen einen kleinen Überschwinger nach der andern Seite gemacht und hat sich dann wieder in die Nullage eingestellt, ohne Schwingen. Vieleicht ein ganz minimales Vibrieren- da habe ich nicht weiter drauf geachtet, weil das nicht relevant gewesen wäre (alles Nachgeschaltete hat ja Tiefpass-Verhalten).

Übrigens habe ich vor knapp 2 Jahren einen weiteren Windfahnen-Sensor (auch für Gierwinkel-Regelung) gebaut, mit etwas moderneren Bauteilen und kompatibel mit einem üblichen µC-Analogeingang, s. angehängtes Bild. Das Teil ist im Moment ausgeliehen und noch nicht in der Praxis erprobt; bei dem Anwender geht´s leider nur stockend voran.

Mein Verdacht ist eher, daß du ein flugmechanisches Problem hast. Ein Brett-Nurflügel ist so ziemlich die ungeeignetste "Plattform" für den Einstieg in die künstliche Längsstabilisierung (wenn´s da überhaupt einfach geht). Ursache dafür ist das sehr kleine Trägheitsmoment um die Querachse, in Verbindung mit einer sehr geringen Nickdämpfung. Die Einflußnahme auf das Längsmoment ist bei einem "Brett" mit Klappen auch nicht ganz trivial. Für das Entstehen von "schnellen alpha-Schwingungen" sind das ideale Voraussetzungen...

Ich würde dir raten:
Nimm einen eingeflogenen "Schwanzflieger" und mache dort den Sensor an einer Stelle mit ungestörter Strömung drauf. Das Signal des Sensors zeichnest du per Logger oder Telemetrie auf (Achtung- wahrscheinlich eignet sich nicht jede käufliche Telemetrie wegen der nötigen hohen zeitlichen Auflösung dafür). Danach reden wir weiter...

Es wäre auch hilfreich, wenn du hier eine kleine Dokumentation (Bilder etc.) deiner bisherigen Arbeit reinstellen könntest. Vielleicht kann man daraus einen Fehler erkennen; was du bislang erwähnt hast, reicht nicht aus, um eine Vorstellung zu gewinnen.

Gruß,
Helmut

Anhang anzeigen 817853

Zum Vergrößern anklicken....

haschenk schrieb:

Hallo Jens,

bist du sicher, daß die Schwingungen vom Windfahnen-Sensor verursacht werden ?

Bei meinen damaligen Versuchen konnte ich keinerlei Schwingungen der Windfahne beobachten. Später habe ich zum "elektronischen Wollfaden" nochmal so einen Sensor gebaut, den ich mit Hilfe eines "labormäßigen" Luftstrahls (ca.10 cm Dm) eingehender untersucht habe; auch im dynamischen Verhalten. Nach einer Auslenkung um ca. 15° und Freigabe hat die Windfahne beim Rückstellen einen kleinen Überschwinger nach der andern Seite gemacht und hat sich dann wieder in die Nullage eingestellt, ohne Schwingen. Vieleicht ein ganz minimales Vibrieren- da habe ich nicht weiter drauf geachtet, weil das nicht relevant gewesen wäre (alles Nachgeschaltete hat ja Tiefpass-Verhalten).

Übrigens habe ich vor knapp 2 Jahren einen weiteren Windfahnen-Sensor (auch für Gierwinkel-Regelung) gebaut, mit etwas moderneren Bauteilen und kompatibel mit einem üblichen µC-Analogeingang, s. angehängtes Bild. Das Teil ist im Moment ausgeliehen und noch nicht in der Praxis erprobt; bei dem Anwender geht´s leider nur stockend voran.

Mein Verdacht ist eher, daß du ein flugmechanisches Problem hast. Ein Brett-Nurflügel ist so ziemlich die ungeeignetste "Plattform" für den Einstieg in die künstliche Längsstabilisierung (wenn´s da überhaupt einfach geht). Ursache dafür ist das sehr kleine Trägheitsmoment um die Querachse, in Verbindung mit einer sehr geringen Nickdämpfung. Die Einflußnahme auf das Längsmoment ist bei einem "Brett" mit Klappen auch nicht ganz trivial. Für das Entstehen von "schnellen alpha-Schwingungen" sind das ideale Voraussetzungen...

Ich würde dir raten:
Nimm einen eingeflogenen "Schwanzflieger" und mache dort den Sensor an einer Stelle mit ungestörter Strömung drauf. Das Signal des Sensors zeichnest du per Logger oder Telemetrie auf (Achtung- wahrscheinlich eignet sich nicht jede käufliche Telemetrie wegen der nötigen hohen zeitlichen Auflösung dafür). Danach reden wir weiter...

Es wäre auch hilfreich, wenn du hier eine kleine Dokumentation (Bilder etc.) deiner bisherigen Arbeit reinstellen könntest. Vielleicht kann man daraus einen Fehler erkennen; was du bislang erwähnt hast, reicht nicht aus, um eine Vorstellung zu gewinnen.

Gruß,
Helmut

Anhang anzeigen 817853

Zum Vergrößern anklicken....