3D Printer Printrbot

C

cord

User
Hallo,
wegen der Resonanz in dem "Zeigt mal her Eure Teile!!!" Thread werde ich hier mal über den Fortgang des Projekts berichten.

Details zum eigentlichen Bau gibt es schon genügend im Net, brauche ich nicht zu wiederholen. Ich werde also nur hin und wieder ein paar Bilder einstellen, über die eingesetzte Firmware/Software berichten und ggf. Links zu interessanten Bezugsquellen posten.
Ich muss darauf hinweisen, das dies meine ersten Gehversuche mit 3D Druckern sind und die Gefahr besteht das die Auswahl von Komponenten auch durchaus suboptimal sein kann. Dies werde ich aber wenn immer möglich zu korrigieren versuchen.

Links zu Plänen:
http://www.thingiverse.com/thing:23602
http://reprap.org/wiki/Gen7_Board_1.4.1

Beschreibungen zum Aufbau des Printrbot LC sind hier zu finden:
http://printrbot.com/support/instructions/
http://printrbot.dozuki.com/Guide/Printrbot+Plus/24/1?revisionid=HEAD

Für die Bootloader/Firmware Installation:
http://sourceforge.net/projects/winavr/files/WinAVR/20100110/
http://arduino.cc/en/main/software
https://github.com/Traumflug/Generation_7_Electronics
https://github.com/triffid/Teacup_Firmware/tree/Gen7

Heute hat sich zumindest schon mal die y-Achse bewegt.

CIMG1924.jpg

Dazu habe ich erst mal den Serial Monitor der Arduino SW verwendet um direkt den G-Code einzutippen.
Die Teacup_Firmware habe ich mehr willkürlich gewählt, irgendwo muss man ja anfangen.

Weitere interessante Links:
http://reprap.org/wiki/G-code
http://reprap.org/wiki/Useful_Software_Packages
http://reprap.org/wiki/Wade's_Geared_Extruder

Wenn jemand weitere interessante Dinge zum Thema findet, immer her damit!

Gruß
Cord
 
C

cord

User
Extruder

Extruder

Hab mal am Extruder weitergebaut, erst mal eine Vorrichtung zum Herstellen der Rändelung für den Filamentvorschub. Die Rändelung wird mit einem M4 Gewindebohrer und einem Akkuschrauber eingefräst.

CIMG1960.jpg

Das Ergebnis ist ganz ordentlich:

hobbedbolt.jpg

hobbedbolt1.jpg

Dann habe ich mit Hilfe von
http://woodgears.ca/gear_cutting/template.html
und Autocad
das Getriebe konstruiert und mit der Step-four 540 gefräst:

CIMG1963.jpg

Gruß
Cord
 
O

Optimist

User
Schöne Arbeit! --- Man merkt die Liebe zum Detail!

Ansonsten hätt ich einige Fragen!

Ich projektiere grade etwas ähnliches aber ein Anderes Funktionsprinzip!

Wird kein FDM sondern was "neues " altes

ICh habe von der Funktionsseite her

6 Kanäle die ich über Schrittmotoren ansteuern müßte

X Bauachse1
Y Bauachse2
Z Bauachse3

Pumpe ( was bei Dir der Esxtruder ist)

Förderachse ( gibt es bei Dir nicht)
und Wiper ( gibts bei Dir auch nicht)

Jetzt wollte ich fragen in wieweit diese Software als fertig kompiliertes Paket
in einem Prozessor kommt oder ob die als oben source vorlieg und erweiterbar ist

Ansonsten wuerde ich eine 6 Kanal SChnittstelle brauchen ( gibts - aber teuer)

und 6 einzelne Schrittmotorenendstufen ( so alles zusammen 700 Euro!)

Wollt ich dafür eigentlich nicht ausgeben ... auch wenn ich dann direkt USB fähig ( mit PC Frontend wäre!)
 
C

cord

User
Optimist schrieb:
Pumpe ( was bei Dir der Esxtruder ist)

Förderachse ( gibt es bei Dir nicht)
und Wiper ( gibts bei Dir auch nicht)

Jetzt wollte ich fragen in wieweit diese Software als fertig kompiliertes Paket
in einem Prozessor kommt oder ob die als oben source vorlieg und erweiterbar ist

Ansonsten wuerde ich eine 6 Kanal SChnittstelle brauchen ( gibts - aber teuer)
Zum Vergrößern anklicken....


Hört sich nach einem "Powder 3D Printer" an. Sehr interessant, wäre toll wenn du darüber berichten würdest.

Die Firmware ist Open Source, man braucht nur die Arduino Software zum kompilieren. Links findest du im ersten Post.
Du könntest also eine der vielen Firmware-Varianten anpassen. Oder sieh dich doch mal um ob es nicht schon entsprechendes gibt.
Such mal nach "grbl 6 axis", oder sieh dir auch mal folgenden Link an:

http://pwdr.github.com/

Eine weitere günstigere Möglichkeit wäre auch, einfach 2 Controller zu verwenden.

Gruß
Cord
 
O

Optimist

User
Bedenklich ähnlich meinem Ansatz;) Er kommt aber mit 4 Motoren aus - (die Pumpe ist bei Ihm der Druckkopf und der Wiper wird durch den Druckarm mit ersetzt) ... wäre bei mir ( noch) getrennt

.. ist ein Zukunftsprojekt .. aktuell muss ich erstmal meine Drehbank fertigmachen ... aber während ich auf die Lineartechnik warte konstruier ich schonmal da dran rum!!

Danke für den Link!!!!


Alternativ
Ich dachte wenn ich für den Wiper ein Funktionsmodul baue und die Pumpe ein Druckgeregelter Prozess ist dan nkönnte ich diese beiden über die Relais einer 4 Kanal Stepperkarte für z.B. Mach3 direkt am Rechner laufen lassen was die Möglichkeiten eröffnen wuerde mit G code zu arbeiten!! oder ich machs wie er ... kopple wiper und Düse miteinenader ... dann brauche ich auch nur noch 5 Motore!
 
C

cord

User
Während ich an dem Printrbot LC weiterbaue und auf Teile warte, habe ich schon mal das Nachfolgemodell (LC Plus) mit Autocad und Sketchup gezeichnet:

Printrbot LC plus 1.jpg

Die Originalzeichnungen sind ziemlich ungenau, und vor allem sind ALLE Linien als Splines gezeichnet. Damit kommt kaum ein CAM System zurecht. Die LC Version hatte ich nur so gut es mit vertretbarem Aufwand ging korrigiert.
Diese neue LC Plus Version (größer und stabiler) habe ich komplett neu gezeichnet, auf metrische Maße gebracht und zur Kontrolle mit Sketchup zusammengebaut.


Dann bin ich heute mal mit dem Hot End angefangen, erst mal die Düsen aus M6 Hutmuttern gedreht und mit 0.5mm und 0.3mm gebohrt. Eine spannende Sache!

Nozzle01a.jpg

Nozzle05a.jpg

Gruß
Cord
 
C

cord

User
Z-Achse

Z-Achse

Hier ist meine Lösung für den Antrieb der Z-Achse:

CIMG1968.jpg

Das Kunststoffteil habe ich aus Delrin gedreht. Die Gewindestange sitzt stramm in dem Gewinde und die Antriebswelle ist auch nur aufgepresst.
Läuft gut rund ohne ein wobbeln auf den Extruder zu übertragen. Die Schrittmotoren stammen aus alten HP540 Druckern. Mal schauen ob sie ausreichen..

Gruß
Cord
 
M

martin92

User
Hallo Cord,
sehr gespannt lese ich deinen Bericht und habe mir mal Links und Videos zum Printrbot angeschaut und finde das wirklich klasse. Ich könnte darüber nachdenken mir auch soetwas anzuschaffen...

Eine Frage zum Nutzen eines 3D Druckers für unseren Hobbybereich: Ist es möglich damit Motorspante (Vgl. die Plastikmotorspante der MPX Modelle), Ruderhörner etc. ernsthaft (!) damit herzustellen oder ist das 3D Drucken zur zeit eher ein nettes "Spielzeug"?

Gruß Martin
 
Krauti

Krauti

User
Motorspanten und Ruderhörner fräst man besser aus CFK/GFK ist vor allem auch sehr viel besser klebbar, denke ich.

Für kompliziertere Teile ist so ein printrbot aber sicher interessant.

Wilhelm
 
G

GerhardP

User
Stark belastete Teile wie ein Motorspant sind nicht für 3D-Druck geeignet. Aber speziell im Funktionsmodellbau sehe ich viele Möglichkeiten komplizierte Teile oder Urmodelle herzustellen.
 
C

cord

User
Hatte ich schon erwähnt, das ich bisher noch nie einen 3D Drucker in Betrieb gesehen hatte? Dies habe ich gestern Abend endlich mal beim Hackerspace Bremen e.V. nachgeholt. Vielen Dank an die netten Leute dort und die vielen Tipps und praktischen Demonstrationen!
War sehr interessant für mich, besonders das man beim Drucken von PLA nicht zwingend ein Heizbett braucht. Ein spezielles geheimes Kreppband reicht völlig aus.
Dies werde ich auch für die ersten Versuche verwenden.
Dann hatte jemand einen Makerbot dabei und die Präzision der mit diesem Gerätes gedruckten Teile hat mich wirklich positiv überrascht und noch mal stärker motiviert.
Die Verzahnung von Servohebeln gleich mitzudrucken sollte damit möglich sein. Vielleicht sollte man dieses nicht gleich bei einem 3m Modell einsetzen ;)
Der Makerbot ist allerdings völlig anders aufgebaut und die Konstruktion gefällt mir noch wesentlich besser. Dies wird mich aber nicht von der Fertigstellung des Printrbots abhalten. Mal sehen was man damit hinbekommen kann.

Gruß
Cord
























Ach ja, das geheime Kreppband heisst Scotch 2090
 
J

jweber

User
Nur so als feedback:
Berichte bitte weiter, ich finde das Thema superinteressant.
Den Fred habe ich auch abonniert.

Danke
jörn
 
C

cord

User
Schrittmotor Umbau

Schrittmotor Umbau

Hallo,
heute habe ich erst mal 2 alte Schrittmotoren umgebaut, d.h. die Mittenanzapfung der beiden Spulen entfernt und die Spulen jeweils parallel geschaltet.
Die Mittenanzapfung wird bei den verwendeten A4983 Treibern eh nicht benötigt und ich kann die alten Schätzchen mit dem PC-Netzteil zusammen verwenden.

Schrittmotorumbau.jpg

Ansonsten die Firmware für die Endschalter etwas angepasst, X- und Z-Endschalter montiert, X-Achse kalibriert und ein bisschen hin und her fahren lassen.
Dafür braucht man einen ganzen Tag! Also bis zum ersten Probedruck werdet ihr euch noch etwas gedulden müssen.


Gruß
Cord
 
C

cord

User
Software

Software

So,
Motoren und Endschalter sind montiert und kalibriert, heute hab ich mal mit der Repetier-Host Software herumgespielt.
Die Ansteuerung scheint prinzipiell zu funktionieren, jedenfalls bewegen die Achsen sich programmgemäß.

Repetier-host.jpg

Als nächstes sind Extruder-Heizung und Temperaturmessung an der Reihe. Wird also leider noch etwas dauern...

Gruß
Cord
 
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