Unterschied der Hardware Naza V1 und V2

Weiss jemand nun genau, ob es Unterschiede der Hardware des NAZA V1 und V2 gibt ?
Nicht die Software, denn die kann man ja auf der V1 aufspielen und die funktioniert.
Mir geht es nur um die Hardware.
Sind da neue Sensoren verbaut worden ?
Denn sonst würde sich ja der Umstieg nicht lohnen, da die V1 auch verdammt gut fliegt.

Im Englischen Foren wird aber berichtet.
Naza 1 and 2 are identical hardware wise i believe. Only difference is PMU en Led.

Laut diversen Berichten hat die NAZA V2 "nur" einen neuen PMU Adapter mit CANBUS bekommen.
Dieser kann für Ansteuerung von Gopro Zenmuse, iOSD, Bluetoothmodul für zukünftige Smartphonesoftware usw... genutzt werden.

Die NAZA V1 ist aber mit dem neuen PMU Adapter nachrüstbar!

siehe zB hier:
http://www.globe-flight.de/DJI-NAZA-PMU-Flamewheel-Ersatzteile

Sonst ist der Unterschird nur das schwarze Gehäuse, welches den möglichen seitlichen Lichteinfall und somit Störungen am Barosensor verhindert.
Bei meinem NAZA V1 habe ich dieses Problem durch einen schwarzen Klebestreifen gelöst.
Dieser Sensor befindet sich übrigens genau hinter der markierten Stelle am Bild.


Gruß
Alfred