Eine Möglichkeit ist es, zwei Flugphasen zu programmieren und auf einen Schalter zu legen.
Stellung Speed: Der Vogel geht bei Vollgas schnurgerade ohne wegzusteigen (Alles andere sieht bei einem Speedmodell ohnehin scheußlich aus)
Stellung Start, Landen, Langsamflug: HR etwas nach oben, der Vogel gleitet langsam, aber ohne abzukippen. Die QR kann man dazu auch gleich ziemlich stark differenzieren.
Beim DF solten dazu 1- 2 mm Unterschied am HR ausreichen, das musst Du halt probieren.
Gruß
Ernst