Zero Tech GEMINI Dual redundante Multicopter Steuerung von Heli Shop®

Es ist nach menschlichem Ermessen nur eine Frage der Zeit bis eine harmonisierte EU Richtline die strengen Bestimmungen des Österr. LFG67 (Luftfahrtgesetz für uLfz – sprich Multicopter) nach Deutschland bringt. Je nach Anmeldeklasse werden vom Gesetzgeber besondere Sicherheitsfunktionen der Multicoptersteuerung gefordert. Heli Shop® bietet mit GEMINI schon jetzt eine Multicoptersteuerung an, welche bisher noch nicht da gewesene Sicherheitsfeatures bietet. Über die rein sicherheitsrelevanten Optionen hinaus verfügt GEMINI über eine Vielzahl von praktischen Funktionen wie z.B. erweitere Waypointsteuerung, Follow Mode, Air Jib, etc.

Besonders erwähnenswert: Das mitgelieferte WIFI Ground Station Modul ist mit Windows XP, Win.7, Win.8 und Android kompatibel. Somit kann als Ground Station vom leichten Smart Phone oder Tablet bis zum Laptop alles verwendet werden.

GEMINI wurde für sicherheitsrelevante, gewerbliche Anwendungen entwickelt und ist über Heli Shop® nun einer breiten Anwenderschar zugänglich.


Sicherheitsfunktionen: (kleiner Auszug)

• Dual Redundanz: GEMEINI arbeitet mit zwei unabhängigen Steuerungssystemen. Alle Komponenten sind doppelt vorhanden. Ein sog. COMPERATOR überwacht beide Einheiten und entscheidet welche der beiden GEMINI den Copter aktiv steuert.

• Switch Control: Der aktuelle Schaltzustand des Comperators wird unabhängig von den üblichen OSD Daten als sicherheitsrelevante Option an der GCS angezeigt.

• Motor Ausfallssteuerung: GEMINI besitzt eine integrierte Notlaufsteuerung welche den Ausfall eines Motors erkennt und automatisch steuerungstechnische Notmaßnahmen ergreift.

• Rettungssystem: GEMINI besitzt einen Ausgang für optional erhältliche Fallschirm Rettungssystem. Das Rettungssystem wird entweder automatisch bei Schräglagen von deutlich über 70°, oder manuell über den Sender ausgelöst. Erfolgt eine Auslösung so werden automatisch alle Motoren gestoppt bevor der Rettungsschirm aus der Sicherungszelle katapultiert wird.

• Battery management System: GEMINI verfügt über einen Ausgang zum Anschluss eines optional verfügbaren Battery Management Systems. Sämtliche Energierelevanten Daten können an der Ground Station in Übereinstimmung mit der geplanten Flugroute abgeglichen werden.

• Diverse Fail Save Funktionen: GEMINI verfügt über mehrere interne und externe (über GCS) Sicherheitsfunktionen wie z.b. One Click Return To Home and Landing, Auto Take Off and Landing, direkt editierbare Wegpunkte uvm.

Da GEMINI redundant arbeitet – also aus zwei vollständigen Steuerungseinheiten besteht, muss nicht von Anfang an ein volles System gekauft werden. Für den Einstieg in die Profi Klasse kann zuerst nur ein GEMINI M(aster) oder GEMINI S(lave) Modul zur Steuerung des Copters verwendet werden. Dies halbiert die Einstiegskosten. Später kann mit den entsprechenden Modulen zur GEMINI Vollversion aufgerüstet werden.

Weitere Infos gibts hier:
http://heli-shop.com/index.php?cont=heli&lang=de&bID=7&dID=4&pID=96
 

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