Thomas L
Vereinsmitglied
puhhh, es ist vollbracht, WindeSE ist fertig
puhhh, es ist vollbracht, WindeSE ist fertig
Hallo liebe Freunde des gepflegten Seileinzugs,
erschreckend wie die Zeit doch vergeht. Nunmehr schon drei Jahre her wo ich mich mal an die Neuentwicklung meiner Windensteuerung gesetzt habe, siehe #121. Das Projekt hat dann länger geruht und seit Weihnachten bin ich ununterbrochen und sehr intensiv an der neuen Steuerung dran. Es handelt sich dabei um eine (eigentlich sogar zwei) komplette Neuentwicklung.
Zuerst hatte ich eine neue Hardware auf Basis des bisherigen Prozessors entwickelt, sogar die Platinen waren schon gefertigt. Die Software war auch soweit fertig, allerdings auch der zV stehende Programmspeicher
Da waren aber noch ein paar Ideen nicht verwirklicht und so biss in den sauren Apfel und habe auf eine neue CPU umgestellt. Leider ist das Ding so ganz anders zu programmieren als der bisherige AVR Core ☹ Aber das Teil ist echt klasse und hat jede Menge Möglichkeiten Peripherie anzubinden, ich bereue den Umstieg nicht.
Die Hauptentwicklung lief dann auf einer „zusammengebastelten“ Lochrasterplatine. Das war auch gut so da die CPU Ports mit vielfältigen Eigenschaften belegt werden können, sich dann aber andere Eigenschaften wieder ausschließen, ganz schön tricky alles unter einen Hut zu zaubern. Nachdem so langsam alle Grundfunktionen grob funktionierten und klar war welcher Pin welche Eigenschaft haben soll wurde das Layout entwickelt und noch so das ein oder andere mal umdesigned. Im Endeffekt ist eine Platine entstanden die wesentlich mehr Bauteile beinhaltet aber dennoch die gleiche Größe der 1. Version hat, sogar die Bohrungen sind kompatibel. Möglich aber nur durch intensiven Einsatz von SMD Technik (Mikroskop Anschaffung notwendig), ein paar Bauteile mussten zudem auf die Unterseite verbannt werden.
Neu ist jetzt die Telemetrie Anbindung, aktuell aber nur Jeti. Über die Jetibox lässt sich die Steuerung auch sehr einfach konfigurieren, das war bis dato etwas trickreich und teilweise umständlich. Allerdings kann jetzt auch per Windentaster die Konfiguration vorgenommen werden. Die einzelnen Menu Punkte werden dabei durch Blinkrhytmen angezeigt.
Telemtriewerte sind
- Aktuelle Windendrehzahl
- Betriebszeit
- Anzahl Schlepps
- Seilposition
Ebenfalls kann jetzt ein Seilspielservo angeschlossen und in den Ausschlägen sowie Geschwindigkeit konfiguriert werden.
Die Drehzahlregelung arbeiten nun PID gesteuert, das bedeutet geht die Drehzahl wegen zB Seilwiderstand zurück wird dem Motorregler eine höhere PWM vorgegeben. Das bedeutet die Drehzahl ist immer Konstant.
Empfänger und Telemetrie Port sind galvanisch von der Windenspannung getrennt und per Varistoren gegen Störimpulse geschützt. Ein Betrieb am Zündakku sollte so gefahrlos möglich sein (aus Sicherheitsgründen aber natürlich nicht empfohlen). In meiner Bellanca betreibe ich die Winde schon seit vielen Stunden am Zündakku ohne Probleme.
Da Software sich immer weiter entwickelt oder uU auch mal ein Fehlerchen behoben werden muss, war es mir sehr wichtig die neue Steuerung Updatefähig zu machen. Hierfür kann zB der Jeti oder Powerbox USB Adapter verwendet werden, beide habe ich hier und getestet, andere Adapter werden bestimmt auch funktionieren.
Eigenschaften der Windensteuerung
• konfigurierbare Seileinzuglänge, Seilende verbleibt hinter dem Leitwerk
• Neukonfiguration der Seillängen durch einfaches Händling jederzeit möglich
• Langsamlauf um Restseil nach dem Flugtag einzuziehen
• Automatischer Rückeinzug bei z.B. Badminton Shuttle o.ä. am Seilende
• optische Status Signalisierung per 3W Power LED
• Signalisierung des nahen Seilendes beim Abwickeln (Flieger rollt weg)
• Toggelfunktion, Windenmotor jederzeit per Taster ein/ausschaltbar
• Blockadeabschaltung nach 500mS ohne Bewegung
• Motorsteuerung Bürsten und Brushless, individuelle Geschwindigkeiten
• Windenmotor Drehzahl per PID Regelung
• galvanische Trennung vom Empfänger inkl. Überspannungsschutz
• Seilspiel per Servo, Endpositionen und Geschwindigkeit konfigurierbar
• Telemetriedaten an Jeti Sender per EX Bus (Jetibox)
• einfache Programmierung über Sender, Jetibox oder per Windentaster
Die Steuerung ist jetzt am Tisch getestet aber hat sich noch nicht im praktischen Einsatz bewährt. Da die Schleppsaison jetzt losgeht ist steht das als nächstes an.
In dem Sinne, auf eine schöne und erfolgreiche Schleppsaison, meine Seglerfreunde warten schon ungeduldig.
Thomas
Erste Variante, verworfen:
Entwicklung:
Finale Version:
Unterseite:
puhhh, es ist vollbracht, WindeSE ist fertig
Hallo liebe Freunde des gepflegten Seileinzugs,
erschreckend wie die Zeit doch vergeht. Nunmehr schon drei Jahre her wo ich mich mal an die Neuentwicklung meiner Windensteuerung gesetzt habe, siehe #121. Das Projekt hat dann länger geruht und seit Weihnachten bin ich ununterbrochen und sehr intensiv an der neuen Steuerung dran. Es handelt sich dabei um eine (eigentlich sogar zwei) komplette Neuentwicklung.
Zuerst hatte ich eine neue Hardware auf Basis des bisherigen Prozessors entwickelt, sogar die Platinen waren schon gefertigt. Die Software war auch soweit fertig, allerdings auch der zV stehende Programmspeicher
Da waren aber noch ein paar Ideen nicht verwirklicht und so biss in den sauren Apfel und habe auf eine neue CPU umgestellt. Leider ist das Ding so ganz anders zu programmieren als der bisherige AVR Core ☹ Aber das Teil ist echt klasse und hat jede Menge Möglichkeiten Peripherie anzubinden, ich bereue den Umstieg nicht.Die Hauptentwicklung lief dann auf einer „zusammengebastelten“ Lochrasterplatine. Das war auch gut so da die CPU Ports mit vielfältigen Eigenschaften belegt werden können, sich dann aber andere Eigenschaften wieder ausschließen, ganz schön tricky alles unter einen Hut zu zaubern. Nachdem so langsam alle Grundfunktionen grob funktionierten und klar war welcher Pin welche Eigenschaft haben soll wurde das Layout entwickelt und noch so das ein oder andere mal umdesigned. Im Endeffekt ist eine Platine entstanden die wesentlich mehr Bauteile beinhaltet aber dennoch die gleiche Größe der 1. Version hat, sogar die Bohrungen sind kompatibel. Möglich aber nur durch intensiven Einsatz von SMD Technik (Mikroskop Anschaffung notwendig), ein paar Bauteile mussten zudem auf die Unterseite verbannt werden.
Neu ist jetzt die Telemetrie Anbindung, aktuell aber nur Jeti. Über die Jetibox lässt sich die Steuerung auch sehr einfach konfigurieren, das war bis dato etwas trickreich und teilweise umständlich. Allerdings kann jetzt auch per Windentaster die Konfiguration vorgenommen werden. Die einzelnen Menu Punkte werden dabei durch Blinkrhytmen angezeigt.
Telemtriewerte sind
- Aktuelle Windendrehzahl
- Betriebszeit
- Anzahl Schlepps
- Seilposition
Ebenfalls kann jetzt ein Seilspielservo angeschlossen und in den Ausschlägen sowie Geschwindigkeit konfiguriert werden.
Die Drehzahlregelung arbeiten nun PID gesteuert, das bedeutet geht die Drehzahl wegen zB Seilwiderstand zurück wird dem Motorregler eine höhere PWM vorgegeben. Das bedeutet die Drehzahl ist immer Konstant.
Empfänger und Telemetrie Port sind galvanisch von der Windenspannung getrennt und per Varistoren gegen Störimpulse geschützt. Ein Betrieb am Zündakku sollte so gefahrlos möglich sein (aus Sicherheitsgründen aber natürlich nicht empfohlen). In meiner Bellanca betreibe ich die Winde schon seit vielen Stunden am Zündakku ohne Probleme.
Da Software sich immer weiter entwickelt oder uU auch mal ein Fehlerchen behoben werden muss, war es mir sehr wichtig die neue Steuerung Updatefähig zu machen. Hierfür kann zB der Jeti oder Powerbox USB Adapter verwendet werden, beide habe ich hier und getestet, andere Adapter werden bestimmt auch funktionieren.
Eigenschaften der Windensteuerung
• konfigurierbare Seileinzuglänge, Seilende verbleibt hinter dem Leitwerk
• Neukonfiguration der Seillängen durch einfaches Händling jederzeit möglich
• Langsamlauf um Restseil nach dem Flugtag einzuziehen
• Automatischer Rückeinzug bei z.B. Badminton Shuttle o.ä. am Seilende
• optische Status Signalisierung per 3W Power LED
• Signalisierung des nahen Seilendes beim Abwickeln (Flieger rollt weg)
• Toggelfunktion, Windenmotor jederzeit per Taster ein/ausschaltbar
• Blockadeabschaltung nach 500mS ohne Bewegung
• Motorsteuerung Bürsten und Brushless, individuelle Geschwindigkeiten
• Windenmotor Drehzahl per PID Regelung
• galvanische Trennung vom Empfänger inkl. Überspannungsschutz
• Seilspiel per Servo, Endpositionen und Geschwindigkeit konfigurierbar
• Telemetriedaten an Jeti Sender per EX Bus (Jetibox)
• einfache Programmierung über Sender, Jetibox oder per Windentaster
Die Steuerung ist jetzt am Tisch getestet aber hat sich noch nicht im praktischen Einsatz bewährt. Da die Schleppsaison jetzt losgeht ist steht das als nächstes an.
In dem Sinne, auf eine schöne und erfolgreiche Schleppsaison, meine Seglerfreunde warten schon ungeduldig.
Thomas
Erste Variante, verworfen:
Entwicklung:
Finale Version:
Unterseite:
Zuletzt bearbeitet:
. Viele praxisgerechte Ideen konntest Du mal wieder sehr benutzerfreundlich verwirklichen. Schön, das Du ein bewährtes Produkt weiterentwickelt und damit zukunftssicher gemacht hast. 
