Hallo zusammen,
beginnen wir mal ganz von vorn:
Die AR636 6-Kanal AS3X-Sportempfänger können individuell auf jegliche Flächen-Flugmodelle abgestimmt werden. Programmierbar per PC oder Smartphone. Über den Sender kann man die Wirkung der per PC/Smartphone programmierten Werte wie (AS3X-)Raten, Heading(hold) Flight Mode bezogen verringern, aber nicht erhöhen, soll heißen, die je Flight Mode (davon gibt’s 3) unter Roll (Querruder), Pitch (Höhenruder), Gieren (Seitenruder) programmierten Werte (z.B. Roll 60%, Pitch 80%, Gieren 90%) entsprechen 100% Wirkung. Reduziert man nun mit dem 'AS3X Kreisel' Menü im Sender die Wirkung von 100% auf 50%, so ergibt sich beim gewählten Beispiel Roll 30%, Pitch 40%, Gieren 45%. Die Verhältnisse der Einstellungen Roll, Pitch und Gieren zueinander können über den Sender nicht verändert werden, nur über PC/Smartphone.
Dazu habe ich hier schon mal etwas zum Besten gegeben:
http://www.rc-network.de/forum/show...-Programmier-eines-Spektrum-AR-636-Empfängers.
Die AR636
A Empfänger sind werksseitig auf das jeweilige BNF-Flugmodell abgestimmt, in dem sie mit bereits fertig angeschlossenen Servos verbaut sind. Die sind nicht zum Umprogrammieren für andere Flugmodelle vorgesehen. Der Empfänger in der 'Apprentice S 15e' bietet z.B. ein fest vorgegebenes AS3X für eine stabile Fluglage bei Wind und die SAFE-Technologie mit per 3-Punkt-FM-Schalter wählbaren Roll-, Nick- und Gier-Neigungswinkelbegrenzungen (kleine Winkel, große Winkel, keine Begrenzung), damit Anfänger den Flieger nicht unbeabsichtigt in kritische Fluglagen manövrieren können. Wenn sie`s irgendwie doch schaffen, gibt’s immer noch Rettung: Man lässt die Steuerknüppel los und drückt den Panik-Knopf, dadurch kehrt der Flieger aus jeder möglichen oder unmöglichen Fluglage in einen stabilen Geradeausflug zurück (vorausgesetzt man hat genügend 'Luft' zwischen dem Flieger und dem Erdboden).
Welche Flight Modes der AR636
A im 'Rare Bear' i.V.m. einem FM-Schalter zu bieten hat, müsste doch eigentlich aus der Bedienungsanleitung für dieses Flugmodell ersichtlich sein (habe leider weder den Flieger, noch die zugehörige Anleitung, die auch (noch) nicht als Download auf der HH Page verfügbar ist).
Aber ich kann mir jetzt nicht vorstellen, das man beim Empfänger der 'Rare Bear' mit Änderung der AS3X-Kreisel-Zeile 'Wirkung: 50' die Trimmung des QR beeinflussen kann. Damit müsste man vielmehr die Wirkung der 'Rate' verstellen können (bei Wirkung: 50 Roll = 45%, Pitch = 65 %, Gieren = 50% - wie im Bild / bei Reduzierung der Wirkung: 25 dann Roll = 22,5%, Pitch = 32,5%, Gieren = 25%). Den 'Effekt' auf den Kreisel merkt man dann, wenn man z.B. in FM-Schalterstellung 0 die Wirkung auf 0, in Schalterstellung 1 auf 25 und in Schalterstellung 2 auf 50 oder (falls möglich) noch höher stellt. Bei einer Geschwindigkeit von 160km/h schaukeln sich die QR/HR/SR gern auf, wenn die AS3X Rate zu hoch eingestellt ist. Da ist es gut, wenn man über den FM-Schalter die Wirkung der AS3X-Stabilisierung jeweils entsprechend anpassen kann für niedrige Geschwindigkeit (Landung – Schalterstellung 2 = hohe Stabilisierung), mittlere Geschwindigkeit ('gemütliches' Fliegen unter 100km/h – Schalterstellung 1 = mittlere Stabilisierung) und hohe Geschwindigkeit (über 100km/h – Schalterstellung 0 = geringe bis gar keine Stabilisierung, da sich der Flieger bei hohen Geschwindigkeiten vom Wind eh nicht 'aus der Bahn werfen' lässt und – wie gesagt – die Ruder bei hohen Geschwindigkeiten und hoher AS3X Rate zum Aufschaukeln neigen).
Vorstellen kann ich mir, dass bei der Einstellung 'Eingang: LTrimm (oder RTrimm)' und 'Kanal: QR' die Querruder-Mitte mit dem LTrimm-Taster (oder RTrimm-Taster) verstellt werden kann, um in FM 0, FM 1 und FM 2 verschiedene QR-Mitten vorgeben zu können, als 'Gegenkraft' zu den verschiedenen Motordrehmomenten bei der Landung (niedriges Linksdrehmoment, wenig QR-Mitte nach Rechts) / gemütlichem Fliegen (mittleres Linksdrehmoment, etwas mehr QR-Mitte nach Rechts) / Vollgas-Heizen (hohes Linksdrehmoment, noch mehr QR-Mitte nach rechts).
Vielleicht lässt sich ja der Gasknüppel als FM-Schalter definieren, dann würden sich die AS3X-Wirkungen und der Drehmomentausgleich über die QR-Mitte mit dem Gas geben und Gas zurücknehmen 'automatisch' anpassen. Die DX6 (V2), DX7 (V2), DX9 und DX18 bieten viele intuitive Möglichkeiten, man muss sich nur getrauen, zu 'experimentieren', die Programmierergebnisse sind ja sofort im Servomonitor zu sehen.
Gruß Sigi