Entwurf RC-AC62 / 2015

[mij]

Looking great Andreas.

Are your foils fixed, or can you change the AOI remotely?

[Hydroptere]

Not yet mij..... but later
that´s phase III

[Hydroptere]

Viel Spass!

[Hydroptere]

Heute wurde die dritte Generation an Foils mit Prop-Antrieb getestet.
Die Anstellwinkel der Foils werden manuell über Deltamischer ferngesteuert und reagieren sehr empfindlich auf kleinste Winkeländerungen.
Da werde ich wohl noch extrem expo drauflegen müssen ;-)
Die neuen Foils sind spürbar schneller, regeln sich weitgehend von selbst in der Höhe und heben das Boot aber auch erst ab 3 m/s voll raus.

[Kampai26]

Top!! :-)

Sieht ganz schön schnell aus. Hast du auch vor, die Foils asymmetrisch zu verstellen? Also Luv zieht runter oder neutral und Lee bringt Auftrieb?

Bei mir geht's auch bald weiter. Ich habe (Produktions-) technisch aufgerüstet....
Chris

[Hydroptere]

Top!! :-)

Sieht ganz schön schnell aus. Hast du auch vor, die Foils asymmetrisch zu verstellen? Also Luv zieht runter oder neutral und Lee bringt Auftrieb?

Chris

Ja, ist in der Art vorgesehen ;-)

[Hydroptere]

Hallo Foiler freaks,

habe am Wochenende meine AC40 auf T-Foils mit Prop bei 7km/h bzw. 2m/s zum fliegen gebracht.
Mechanische sowie Servosteuerung ist möglich. Am Sonntag flog sie sogar mit B-Rigg bei 4 Bft und mechanischer Regelung stabil.

[Hydroptere]

Da ist er jetzt!
Hard- und Software für den Ardu-Foiler V1.0 made by Hydroptere steht kurz vor dem Einbau in den Cat.



Der PID-Regler arbeitet im heimischen Versuchsaufbau in der Simulation schon mal ganz gut.
In dem Beispiel unten werden sinusförmige Störgrößen aufgeschaltet und die Foilregelung gleicht sie automatisch aus.
In der Mitte ist eine manuelle Störung kurz simuliert worden, die dann recht schnell ausgeregelt wird.
Kleines Gimmik: Via RC kann die Flughöhe variiert werden ;-)



und hier eine der beiden zum Einsatz kommenden Levelmessungen

[Hydroptere]

viel Spass....

[Hydroptere]

Gestern und heute wurden erste Testfahrten unter Prop mit der neuen ARDU-Foiler V1.0 durchgeführt.
In Summe konnte ich 10 MB Telemetriedaten von den Fahrten aufzeichnen.
Die Aufzeichnungen erleichtern es sehr kleine Fehler in den Messungen zu erkennen und die Parameter des PID-Reglers zu optimieren.

Heute hat mir ein Kollege von der wasserfliegenden Zunft freundlicher Weise assistiert und hier diese Actionaufnahmen gemacht.
Am Ostermontag wird bei voraussichtlich guten Windbedingungen mit A-Rigg die Regelung und das Flugverhalten getestet.
Kleines Fazit: Die elekronische Foil-Steuerung mit ferngesteuerter Höheneinstellung funktioniert.

[Kampai26]

Glückwunsch! Aber müsste der Prop nicht ca 45 Grad zur Seite zeigen um ein Segel zu simulieren?
Bind gespannt :-)

Chris

[Hydroptere]

Glückwunsch! Aber müsste der Prop nicht ca 45 Grad zur Seite zeigen um ein Segel zu simulieren?
Bind gespannt :-)

Chris

Sicherlich Chris! ....aber dafür reicht die Leistung meines Prop´s nicht aus. Er reicht gerade mal für die erforderliche Vortriebkraft für die Versuche.
Zeigt uns aber auch welche Kraft allein im Vortriebsvektor unsere Segel steckt. ;-)

[Hydroptere]

Fun with the ARDU-Foiler V1.0

[Hydroptere]

Hi guys,

sie fliegt jetzt auch sauber mit dem mechanischen Regler ohne Strom!

[Hydroptere]

Hi guys,

sie fliegt jetzt auch sauber mit dem mechanischen Regler ohne Strom!

und hier ein Video vom testen der mechanischer Regelung bei mehr Well und mehr eingestellte Flughööhe.
Bei Welle sicherlich ratsam...;-)



leider war heute wieder kein Wind um es mit Segeln auszutesten :-((