AR 7350 mit Butterfly
AR 7350 mit Butterfly
So, nach einer Programmiersession bis 2h nachts habe ich jetzt meinen Funray soweit, dass er mit dem AR7350 auch Butterfly kann. Geholfen hat mir dieses Video
https://www.youtube.com/watch?v=puXngPWptc0
Im Sender (DX9) habe ich ein Motorflugzeug mit
einem Aileronservo und 2 Wölbklappen gewählt, im Empfänger-Setup am PC ein Flaperonmodell. Somit ist gewährleistet, dass sowohl Sender als auch Empfänger ein falsches Modell programmiert haben
Alle Servos kann man so im Empfänger eingesteckt lassen wie mit dem "Standardsetup" (1 Aileron, 2 Klappen)
Mit der Klappeneinstellung im Sender bringt man die Ailerons soweit, dass sie bei der Landung nach oben gehen und trotzdem noch beweglich sind, dh das Flugzeug steuerbar bleibt. Die Wölbklappen werden auf die Kanäle 8+9 (kein Spass bei einem 7-Kanal-Empfänger!) gelegt und mit sage und schreibe 6 Mixern von KLP auf K8 bzw. K9 angesteuert. Jeder Flugzustand (Speed, Thermik und Landung) benötigt einen Mischer vom Schalter der Flugzustände auf die jeweilige Wölbklappe. Wichtig ist, alle standardmäßig bei der DX9 programmierten Schalter, die K8 oder K9 ändern, zu deaktivieren, sonst wirds in der Luft oder beim Start mal unlustig, wenn man einen vermeintlich nicht benötigten Schalter unabsichtlich verstellt hat, den die verändern die Klappenstellung extrem.
Was bei mir nicht mehr geht, ist das Beimischen der Wölbklappen mit den Ailerons im normalen Flug, wobei ich mir nicht sicher bin, ob das nicht auch irgendwie möglich wäre, aber ich brauche es nicht, mir ist der FR wendig genug.
Das Ganze ist eine sehr unlustige Plagerei, da im Hintergrund immer irgendwo ein Schalter oder Kanal programmiert ist, der sich auf Neutralpunkt, Ausschläge usw der Klappen auswirkt. Auch musste ich Neutralpunkt der Kanäle 8+9 extrem verschieben. Die Ausschläge der Klappen sind leider nicht so stark, wie sie mechanisch möglich wären, aber jetzt probier ich das mal so aus.
Letztendlich ist es möglich, dem störrischen Ding Butterfly aufzuzwingen und auch Kanal 5 (Fahrwerk) bleibt für AS3X erhalten. Bis jetzt habe ich noch kein Setup zustandegebracht, wo mir die Stabilisierung wirklich etwas bringt, aber das ist eine andere Story.
Ich bin kein besonders begabter Programmierer von Fernsteuerungen und bin mir sicher, dass es noch bessere und elegantere Wege als den meinen gibt.