Christian, ohne den Regler zu kennen ist es nicht ganz leicht, da einen Tipp abzugeben. Es gibt übrigens keinen PNP-Regler, denn da ist keiner verbaut.
Sind die Akkus jeweils komplett voll geladen? Es könnte wirklich an der programmierten Abschaltspannung liegen, wenn diese unterschritten ist regelt der Steller ab. Das ist dann exakt das von Dir beschriebene Verhalten. Auch bei alten oder bei zu kalten/überlasteten Akkus tritt dieses Problem auf. Wenn als Abschaltspannung bspw. 3.3V / Zelle programmiert sind (bei Dymond geht aber nur 3.1 oder weniger), dann wird diese bei älteren und nicht vorgeheizten Akkus schon mal gern unterschritten, wenn diese auf Überlast gefahren werden. Das geht ggf so schnell, dass Dein Messgerät es gar nicht anzeigt, vielleicht ist der Regler auch etwas "übersensibel". Vieles spricht dafür, vor allem wenn der Motor ohne Last voll ausdreht (bitte nicht oft/länger machen!).
Natürlich kann auch die Reglerprogrammierung falsch oder der Regler defekt oder aber überlastet sein. Hast Du mal ein Foto vom Regler? Ist doch vielleicht raus zu bekommen. Klar kannst Du natürlich auch "hoffen", dass der recht übliche Dymond 100A verbaut ist, ist doch rasch ausgebaut. Hier eine Anleitung
http://www.mr-modellbaushop.de/WebR...FA4/C3A6/3B54/0A0C/6D02/8357/deutschsmart.pdf
Das langsame Hochdrehen hat seine Ursache auch in der Programmierung (mögliches Anlaufverhalten beim Dymond: sehr sanft/sanft/normal).
Dass der Motor einen Defekt hat ist zwar nicht 100%ig ausgeschlossen, wenn er aber mit niedrigerer Leistung / Last sauber läuft würde ich es für unwahrscheinlich halten.