Hy,
mit Taranis Lua Script eine MSP SPort Bridge zum Betaflight und Unifly Pro aufbauen
und die PID Parameter direkt ansehen und einstellen.
http://copterjungle.de/betaflight-pids-und-unify-pro-ueber-frsky-taranis-einstellen/
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und die PID Parameter direkt ansehen und einstellen.
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