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Thema: stellmoment pendelruder?

  1. #1
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    Frage

    Hallo,
    wer kan mir einen tipp geben, wieviel "servo" ein pendelhoehenruder mit einer spannweite von 550mm und einer tiefe von 80mm braucht!?
    Das modell ist eine ente, fluggewicht ca. 2000g, geschwindigkeit ca. 22m/s

    Dank und gruss,
    Ralf
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  2. #2
    User † 2005
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    Beitrag

    wie viel flächenbelastung hat das höhenruder
    bei welchem ca wird das höhenruder belastet bei 22ms
    obwohl dieser wert zu gering ist 30meter sollte man sicherhaltshalber rechnen.
    wie hoch ist das cm des höhenruders.

    --berücksichtigung des nickmoments des flügels lass ich mal weg. musste man nachlesen bzw ein paar quellen fragen ob sie quellen mögen--

    gruss jwl
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  3. #3
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    Beitrag

    Hängt natürlich in erster Linie von der Lage des Drehpunkts ab.

    Jürgen
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  4. #4
    User † 2005
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    Beitrag

    Original erstellt von Jürgen Heilig:
    Hängt natürlich in erster Linie von der Lage des Drehpunkts ab.

    Jürgen
    wenn man ein cm0 nimmt für das höhenruder nimmt schon
    ausser beim einem deltaente etc tut das wohl niemand.

    entenhöherruder arbeiten gern so mit einem cm0 von - 0.1 da hängt dann der auftrieb schon man kanpp an der endleiste. es sind wenige die diesen schnellflug überlebt habe. da gibt einige traugige beispile in der luftfahrtgeschicht weil dieses übersehen worden ist.

    [ 04. Juni 2005, 17:31: Beitrag editiert von: jwl ]
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  5. #5
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    Beitrag

    Hi
    Für ein Entenhöhenruder Deiner Gewichtsklasse reicht ein normal starkes Servo vollkommen aus.
    Also kein minni Servo nehmen.
    Die Flächenbelastung ist vorne IMMER grösser als an der Tragfläche so das 1,2 bis 1,5 fache.Am wichtigsten ist der Drehpunkt, das dürfte so zwischen 25 und 35 % liegen.
    Um grössere Druckpungtwanderungen zu vermeiden kann ein neutrales Profiel genommen werden,oder das Flächenprofiel 1 bis 2% dicker.
    Ich habe mal einen Segler mit 2m Spannweite und 800 g Gewicht gebaut. Dieser wurde komplett Tragflächen gesteuert, das heist Höhenruder und Querruder auf die Fläche. Da hat allerdings ein normales Servo auf Höhe nicht gereicht, und aus einem schnellen Flug ging es dann ab in die Wiese.
    Gruß Aloys
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  6. #6
    Vereinsmitglied Avatar von speed
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    Beitrag

    Hallo Ralf,
    ich will das Statement von Aloys noch etwas festigen.
    Eine einfache Abschätzung bringt schon viel Licht in das Dunkel bzw. in die Unsicherheit, wenn man auf Gefühl und Spekulation angewiesen ist.
    Dein Leitwerk bringt bei 22 m/s maximal ca. 20 N Auftrieb (ca=1.5) Du solltest den Drehpunkt max. 1 cm vor den Angriffspunkt der Luftkraft (Druckpunkt) legen können. Bei einen symmetrischen Profil und Rechteckflügel ist das bei 0.25 der Tiefe. Dann hast Du 20 Ncm Moment zu bewältigen. Das kannst Du dann noch über das Hebelverhältnis um Faltor 4 verkleinern. Aus +- 40 Servowinkel werden +- 10° Ruderwinkel. Das wären dann am Servo 5 Ncm. Na ja jetzt brauchen wir noch etwas Sicherheit! Ich würde ein Servo mit mindestens 15 Ncm Moment einsetzen. Das ist wie Aloys auch gesagt hat ein Standardservo!
    Ich hoffe die Abschätzung hilft und ist immer noch besser wie das Gefühl, das doch auch mal falsch sein kann.

    Otto
    Die letzten Worte eines Ingenieurs, bevor die Erde explodiert: "Das ist technisch unmöglich!"
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  7. #7
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    Daumen hoch

    Ich dake euch herzlich fuer die hilfe!

    Noch was zum ruder, die tiefe ist wie gesagt 80mm, der drehpunkt ist bei 15mm hinter der nasenleiste und der anlenkpunkt 65mm hinter der nasenleiste.
    Dieses Modell hab ich vor einem jahr nach einem plan aus der franzoesischen zeitschrift looping gebaut. Leider waren die flugversuche nicht so berauschent, nach dem start in der ersten eingeleiteten kurve ging sie immer ins flachtrudeln und war nicht mehr rauszukriegen!
    Nach mehreren versuchen mit schwerpunkt und motorsturtz wurde es besser, es gab aber immer wieder momente des unkontrolierten wippens im flug.
    Da in diesem flieger viel arbeit steckt, alles in rippenbauweise erstellt, wollte ich versuchen der sache nochmal auf den grund zu gehen!
    Ich hatte damals ein HS85MG auf dem ruder und die flaechenbelastung liegt bei etwa 70g.

    Gruss Ralf
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  8. #8
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    Beitrag

    Hi Ralf

    Bei neigung zum Flachtrudeln fehlt Seitenruderfläche hinter dem Schwerpunkt.
    Lese einfach mal den Tred in Scalemodellbau über die FW 42 durch, speziel über das "wippen" und "flachtrudeln".
    Gruß Aloys.
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  9. #9
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    Daumen hoch

    Danke Aloys,

    werde mal studieren

    Ralf
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  10. #10
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    Beitrag

    Eine Ente mit Pendelruder kann nie wirklich gut funktionieren. Da hilft nur der Umbau auf Flosse-Ruder.

    Im Flug soll die Strömung am Entenflügel etwas früher abreißen als am Hauptflügel. Das gilt für alle Flugzustände, und dabei arbeitet der Hauptflügel in der Nähe seines Maximalauftriebs.

    Gedankenspiel:
    Wir haben ein Flugzeug, bei dem die Strömung am Entenflügel 3 Grad früher abreißt. Dieses Modell hat ein Pendelhöhenruder. In der getrimmten Konfiguration fliegt es normal und stabil. Will ich nun den (Gesamt-) Auftrieb erhöhen, bekommt das Höhenruder einen größeren Anstellwinkel, sagen wir mal so 5 Grad. Damit reißt dann dort die Strömung schon 8 Grad früher ab. Damit kann der Hauptflügel niemals auch nur in die Nähe seines Maximalauftriebs kommen. Das Problem bei dem beschiebenen Modell könnte hier zu suchen sein. Legt man den Schwerpunkt etwas zurück, braucht der Entenflügel weniger angestellt werden für den gleichen Auftrieb, damit kann dann aber der Hauptflügel mehr Auftrieb liefern. Das Problem ist ja beim ziehen aufgetaucht.

    Nehmen wir nun das gleiche Modell mit Höhenflosse und -klappe. Schlägt die Klappe aus, wird der Auftrieb erhöht, aber der Anstellwinkel, bei die Strömung am HLW abreißt, verändert sich nicht. In der Folge kann das Flugzeug seinen Anstellwinkel erhöhen, Haupt- und Entenflügel können maximalen Auftrieb liefern.

    Die Auslegung von Enten ist sehr anspruchsvoll. Um z. B. den Maximalauftrieb und -anstellwinkel des Hauptflügels zu bestimmen, muß der Abwind des Entenflügels, der Abstand in Längsrichtung und die Höhe des Entenflügels mit betrachtet werden.
    Gruß aus Bremen

    Skywalkair
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  11. #11
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    Standard

    Hi Skywalkair

    Meine Meinung ist das ein Pendellruder immer ein besseres Profiel ist als eines mit Klappe.
    Begründung: Weniger Wiederstand, da keine Spallten und Knicke die die Luftströmung stören.
    Ein Klappenruder ist nur eine Notlösung und einfacher zu befestigen. Je grösser die Not desto grösser der Klappenausschlag!!

    Notlösung 1 ist der Start, denn die Startbahn ist kurz und die Reifen vertragen keine höhere Drehzahl. Also Klappen setzen, heist aber auch unverhältnismässig mehr Wiederstand!

    Notlösung 2 heist Landung, da will eigenlich keiner mehr fliegen sondern nur noch festen Boden unter den Füssen haben. Da wird erst mal gründlich das schöne obtimierte Profiel versaut und klappen gesetzt. Da hat eine 45 grad gesetzte Klappe genau soviel Wiederstand wie Auftrieb. Aber man will ja runter ohne schneller zu werden.

    Ein Klappenausschlag verändert natürlich auch den Anstellwinkel, der wird ja von Nasenleiste nach Endleiste gemessen. Bei der anderen Version hab ich wohl in der Schule gefehlt!

    Noch ein Gedankenspiel von mir:
    Da der Entenflügel eine geringere Flächentiefe hat reist bei gleicher Flächenbelastung und gleichem Profiel die strömung auch eher ab!

    Man hört immer der Entenflügel beeinflusst den Hauptflügel negatiev mit dem Luftwirbel, und zwar ganz gewaltig. Dabei bestreicht dieser "NUR" etwa 1/3 tel der Spannweite.
    Beim Normalmodell bestreicht aber der Wirbell das gesammte Leitwerk, was kaum jemanden aufregt! Da müsste mal der wirkliche Grund gesucht werden!

    Dann fällt mir noch ein das "ALLE" den Schwerpunkt und Auftriebsmittelpunkt ganz genau berechnen um keine Überraschungen zu erleben.
    Dazu möchte ich erinnern das jedes Flugzeug auch eine Seitenfläche hat die durch das Seitenruder normalerweise überdiemensional stabilisiert wird.
    Das heist der Schwerpunkt liegt nicht nur bei 1/3 seitenfläche sondern weit davor.
    Bei der Ente sieht es" Drastisch" anders aus, denn der SP liegt vor dem Hauptflügel. Grosse teile des Rumfes aber auch noch vor dem SP und damit viel Seitenfläche. Ausserdem läst man oft das Seitenruder sehr klein ausfallen was den Schwerpunkt schnell hinter 1/3 der Seitenfläche wandern lässt. Und damit hat man dann das Flachtrudeln in jedem Geschwindigkeitsbereich vorprogramiert.
    Das bessert sich etwas, wenn der SP nach vorne verlagert wird, wird aber mit schlechterer Flugleistung bezahlt.
    Dann fällt mir noch ein das bei hohen Auftriebsbeiwerten der Auftrieb im ersten drittel angreift, das gilt besonders bei stark gewölbten Profielen.

    Genau so einnes ist aber ein Ruder bei Klappenausschlag, und darum bringt nicht die Klappe den meisten Ruderdruck, sondern veranlast ihn nur, den der "Gesammtauftrieb" ist bei 1/3 tel der Rudertiefe anzusetzen.

    Gruß Aloys.
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  12. #12
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    Habs endlich geschaft ein foto zu machen!
    Den schwerpunkt hab ich mit diesem programm noch mal ueberprueft und bin jetzt 25mm weiter vorn.
    http://sky.prohosting.com/air2/cg_canard.htm
    Die meisten reparaturen hab ich nun erledigt, warte noch auf ein neues servo und den regler, dan wird dem naechsten testflug nichts mehr im wege stehen!

    Danke fuer die Hilfe
    Ralf
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  13. #13
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    noch ein versuch!
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  14. #14
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    Name:  canard re.JPG
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  15. #15
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    Hi Ralf

    Sieht nach ziemlich fiel EWD und Pendellruder aus!
    Die Rumfseitenfläche ist auch sehr gross.
    Bei neigung zum Flachtrudeln kann der Rumf vorne flacher "einem Entenschnabel änlich" gebaut werden. Die endscheiben an den flächen dicker Profilieren kann auch etwas bringen.
    Den Schwerpunkt nach vorne verlegen verschiebt auch die stabilisierende Seitenfläche nach hinten, das führt aber zu stärkerem Wellenflug, und sollte nicht übertrieben werden!

    Gruß Aloys.
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