Wenn die Querruder getrennt sind wie beim Rookie, kann man das bestimmt machen. Wichtig wäre dabei aber, herauszufinden. ob die Ausschläge nach oben und unten identisch sein müssen oder nicht.
Und noch wichtiger wäre bestimmt eine entsprechende Flugphase zu programmieren, damit man auch ohne Butterfly landen kann. Es ist etwas fraglich, ob die Steuerbarkeit nicht zu fest leiden würde.
Die Tipps der anderen User hier sind wohl eher zielführend.