Hi nochmal,
habe das Gefühl die 51er sind auch hier nur noch Restbestände,
Eckstein hat auch keine mehr auf Lager, Reichelt wohl noch ))-:
Zur Verinnerlichung:
die 52er haben eine Auflösung von rnd 0,09 Grad
die 51er von etwas mehr als 0,02 Grad (1/4 der 52er, da 2 Bit höher auflösend)
Für die Messung von Ruderausschlägen finde ich die 52er hinreichend,
Bei der EWD hätte ich es gerne genauer
Habe mir jetzt mal die GY-91 Boards angeschaut.
Die nutzen die MPU9250, mit 16Bit Accelometer Auflösung.
https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf
Also nochmals die 4fache Auflösung eines 51er !
Kosten bei Banggod unter 5 Eus
Angeblich kann die Sparkfun library genutzt werden,
Zwei von den Boards an einem Bus müsste auch funktionieren
https://github.com/kriswiner/MPU9250/issues/37
Damit könnte es möglich sein kostengünstig eine noch höhere Genauigkeit zu erreichen.
Einbindung in die vorhandenen Codecs würde ich mir als kleines Winterprojektvornehmen.
Gegenmeinungen ?
EDIT
ARGHH
@Max gerade erst dein Post gelesen
haut ja in die selbe Kerbe
Meine Überlegung zur Genauigkeit der EWD mit 52ern:
jeder Sensor ist im Ideal! nur 0,1 Grad genau
d.h. beim Abgleich (Nullen auf planer Ebene) wird es sporadisch zum worst case kommen, dass ein Sensor um +0,1, der andere -0,1 danebenliegt,
und das trotz Kalibrierung.
Da hätten wir schon 0,2 Grad Fehler in der "reinen" Sensormessung.
Unterstelle ich jetzt noch 0,1 Grad mechanische Ungenauigkeit (3D-Plot Ungenauigkeit in den Messlehren...) liegen wir schon bei 0,3 Grad.
Kann man durch mehrere Messungen inkl. "Nullen" zwar stochastisch präzisieren, waere imho aber nicht "professionell"....