Telemetrie direkt zwischen Pixhawk (Ardupilot) und FrSky (OpenTx) möglich?

Hallo, hat jemand von euch Erfahrung mit Pixhawk und FrSky?
Es geht ganz konkret darum, mit einem X8R mit OpenTX die Telemetrie eines Pixhawk Cubes mit Ardupilot 3.5.5 an eine Horus X10S zu übermitteln.
Bis jetzt hab ich es mit einem Arduino versucht, das hat bruchstückhaft auch mit der X9E funktioniert (ist aber immer wieder eingefroren) - mit der Horus tut es jetzt gar nicht mehr.
Ich habe gehört, dass man mit der neuen Ardupilot-Version die Telemetrie direkt verbinden kann ohne irgendwelche Microcontroller o.ä. dazwischen.
Stimmt das und wenn ja, wie ist dann die Pinbelegung?
 
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