Merkwürdiges Problem mit Estlcam Version 11.105

A

Ay3.14

User
Hallo,

seit ein paar Tagen habe ich die Estlcam Version 11.105 installiert und habe folgenden merkwürdigen Effekt:

Nach dem Start von Estlcam Controller funktioniert dieser im Zusammenhang mit der Positionierungsgeschwindigkeit von x,y und z nicht immer richtig (aktuell jedesmal, zurvor nur in 2 von 7 Fällen (mit Selbstheilungseffekt) beobachtet). Die Geschwindigkeitsstufen 1-4 scheinen ordentlich zu funktionieren, aber die Stufe 5 scheint genau so schnell wie die Stufe 4 zu sein.
Ferner stimmen die x,y Positionen nach dem Verfahren (z.B. einfach das Werkstück an seinen Grenzen abfahren) nicht mehr. Sieht man sehr deutlich nach x,y Nullung, dann rumfahren und wieder zurück auf den Nullpunkt. Das liegen dann etliche Zentimeter an Abweichung dazwischen.
Vom Geräusch der Schrittmotoren/-kontroller her würde ich meinen das die Impulsansteuerung nicht sauber läuft!

Woran kann das liegen?
Hat noch jemand diesen merkwürdigen Effekt beobachtet?

Albert
 
A

Ay3.14

User
Nachdem es jetzt permanent reproduzierbar war, habe ich bei Estlcam V11 -> Einstellungen -> CNC Steuerung -> Steuerung -> Steuerung Programmierung die Estlcam Firmware (im Arduino Nano) neu programmiert (mit unveränderten Parametern).

Aktuell funktioniert Estlcam V11 nun wieder wie gewohnt. Aber was geht da ab? :confused:
 
A

Ay3.14

User
Mist, schon wieder das oben beschriebene Problem! :mad:

Folgener Ablauf:
Fräse ausgeschaltet, USB (Arduino Nano zu PC) ausgesteckt, PC runtergefahren.
PC einschalten, USB (Arduino Nano zu PC) eingesteckt, Estlcam gestartet, Test wie oben beschrieben => das merkwürdige Problem ist schon wieder vorhanden! :mad:
 
B

Bastel-Opa

User
Merkwürdiges Problem mit EstlCam 11.105

Merkwürdiges Problem mit EstlCam 11.105

Moin,

hat es einen speziellen Grund, daß Du vor dem Runterfahren des PC die USB-Verbindung Arduino-PC trennst?

Ich trenne diese Verbindung nie, habe keinerlei Probleme - habe aber auch nur Version 11.042 in Betrieb.

Gruß Michael
 
A

Ay3.14

User
Bastel-Opa schrieb:
...
hat es einen speziellen Grund, daß Du vor dem Runterfahren des PC die USB-Verbindung Arduino-PC trennst?
...
Zum Vergrößern anklicken....
Hallo Michael,

mache ich aus Angewohnheit schon automatisch, da an den wenigen USB-Ports meines PCs öfters auch andere USB-Geräte ein- und ausgesteckt werden.
Und außerdem spart das Strom;).

Albert
 
va70

va70

User
Servus Albert,

jetzt wo du das schreibst kann ich einen Nullpunktversatz nach dem Fräsen bestätigen. Dachte allerdings dass es an mir gelegen hat. Es waren ca. 3 mm neben der Werkstückkante.
Probleme mit der Verfahrgeschwindigkeit habe ich mit dem Game-Controller. Manchmal rennt die Maschine mit einer Geschwindigkeit dass mir Angst wird. Habe Eilgang auf 5000 stehen. Wenn sie spinnt rennt die mit gefühlten 7000 mm durch die Gegend. Irgendwann geht sie dann wieder NORMAL.

Ein Sache mit dem selbstständigen Anlaufen der Fräse hatte ich mit Christian schon erfolgreich geklärt.
Hintergrund: Startknopf auf dem Panel gedrückt obwohl ich nicht im Steuerfenster war. Geht man dann in das Steuerfenster über "Datei" - "Projekt fräsen" läuft die Kiste sofort los ohne dass ich den Startbutton angeklicht oder die Start-Taste gedrückt habe. Ist aber inzwischen durch ein blindes Update behoben (Sonntag).
 
Christian Knüll

Christian Knüll

User
Hallo,

Ay3.14 schrieb:
Die Geschwindigkeitsstufen 1-4 scheinen ordentlich zu funktionieren, aber die Stufe 5 scheint genau so schnell wie die Stufe 4 zu sein.
Zum Vergrößern anklicken....

hat vielleicht der Schalter für die Geschwindigkeitsstufen einen Wackelkontakt?


Ay3.14 schrieb:
Ferner stimmen die x,y Positionen nach dem Verfahren (z.B. einfach das Werkstück an seinen Grenzen abfahren) nicht mehr. Sieht man sehr deutlich nach x,y Nullung, dann rumfahren und wieder zurück auf den Nullpunkt. Das liegen dann etliche Zentimeter an Abweichung dazwischen.
Vom Geräusch der Schrittmotoren/-kontroller her würde ich meinen das die Impulsansteuerung nicht sauber läuft!
Zum Vergrößern anklicken....

spiele mal mit der Einstellung im Feld "Schrittimpulslänge" auf der 1. Seite der Steuerungskonfiguration.
Tip: die Steuerungseinstellungsdateien der Version 11.04... können inkompatible Einstellungen enthalten - bitte die Einstellungen für die 11.1er Versionen manuell einstellen und nicht die alten Dateien kopieren.

Falls das alles nicht hilft beschreibe das Problem bitte etwas genauer / verwendete Hardware / worüber wird gesteuert (Maus / Handrad etc.)...


Christian
 
A

Ay3.14

User
Hallo Christian,

danke für dein Feedback. :)

Christian Knüll schrieb:
...
hat vielleicht der Schalter für die Geschwindigkeitsstufen einen Wackelkontakt?
Zum Vergrößern anklicken....
Es wird keine externe Steuerung verwendet (kein Handrad, etc.). Nur die pure Software Estlcam und via USB der Arduino Nano. Mit der letzten 11.042 Version lief auch alles wunderbar.


Christian Knüll schrieb:
...
spiele mal mit der Einstellung im Feld "Schrittimpulslänge" auf der 1. Seite der Steuerungskonfiguration.
Tip: die Steuerungseinstellungsdateien der Version 11.04... können inkompatible Einstellungen enthalten - bitte die Einstellungen für die 11.1er Versionen manuell einstellen und nicht die alten Dateien kopieren.

Falls das alles nicht hilft beschreibe das Problem bitte etwas genauer / verwendete Hardware / worüber wird gesteuert (Maus / Handrad etc.)...
Zum Vergrößern anklicken....
Die Schrittimpulslänge steht auf "Automatisch", hat bisher auch so wunderbar funktioniert.
Welchen Wert verwendet Estlcam bei der Schrittimpulslänge wenn "Automatisch" eingestellt wird?
(Möchte jetzt auch nicht unbedingt mit dem Oszi nachmessen wollen.)


Christian Knüll schrieb:
...
Tip: die Steuerungseinstellungsdateien der Version 11.04... können inkompatible Einstellungen enthalten - bitte die Einstellungen für die 11.1er Versionen manuell einstellen und nicht die alten Dateien kopieren.
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, ich weiß. Habe alles von Hand eingetippt. (Die gleichen Einstellungen wie bei der Version 11.042.)


Christian Knüll schrieb:
...
Falls das alles nicht hilft beschreibe das Problem bitte etwas genauer / verwendete Hardware / worüber wird gesteuert (Maus / Handrad etc.)...
Zum Vergrößern anklicken....
Tja, wenn das mal so einfach wäre. Darum auch "merkwürdiges Problem" im Titel.
Ich probiers mal:

a) Problem ist ganz oben beschrieben.
b) Hardware: PC (Windoof 10), USB, Arduino Nano, Käsefräse.
c) Gesteuert wird nur über Estlcam auf dem PC, mit Tastatur und Maus. (Gamepad ist zwar konfiguriert aber nicht eingesteckt.)

Einfach nachfragen wenn du mehr Details wissen willst oder weitere Fragen hast.

Albert
 
Christian Knüll

Christian Knüll

User
Hallo,

gehe bitte mal in der Steuerungskonfiguration auf "Einstellungen speichern" und sende mir die Datei zu.
Dann kann ich es bei mir mal mit genau deinen Einstellungen durchprobieren.
Einstellungen speichern.png

Christian
 
A

Ay3.14

User
Impulsdauer ist das Problem

Impulsdauer ist das Problem

Hallo Christian,

habe einen zweiten Arduino Nano (ohne Anschlüsse) an das Oszi gehängt.
Hier das Testergebnis:


Ablauf:
1) PC einschalten
2) USB vom PC zum "Arduino Nano" einstecken
3) Programm Estlcam starten, Datei -> Öffnen (irgendwas), Datei -> Projekt fräsen -> Estlcam "CNC Steuerung"
4) Testen:

x-Step (A3 am Arduino Nano mit Oszi messen):
Impulsdauer = 10,3 µs (bei allen Geschwindigkeitsstufen)
bei konstanter Geschwindigkeit gemessene Periodendauer:
Stufe 1 = ca. 3720 µs
Stufe 2 = ca. 750 µs
Stufe 3 = ca. 300 µs
Stufe 4 = ca. 148 µs
Stufe 5 = ca. 72 µs
-> nicht kontinuierlich periodisch!
(Wieso keine Gleichmäßige Bewegung?)


5) Estcam beenden
6) USB zwischen PC zum "Arduino Nano" trennen (der "Arduino Nano" ist nun ohne Spannungsversorgung)
7) Kaffee trinken...
8) weiter mit Schritt 2)

x-Step (A3 am Arduino Nano mit Oszi messen):
bei konstanter Geschwindigkeit gemessene Werte:
Stufe Periodendauer Impulsdauer
1 3720 µs 128 µs
2 760 µs 128 µs
3 300 µs 128 µs
4 ca. 152 µs 132 µs
5 ca. 148 µs variiert zwischen ca. 75 µs und ca. 125 µs
-> Aha, da sieht man das "merkwürdige Verhalten" an den Messwerten!

=> Die Impulsdauer stimmt nach dem Ausschalten des "Arduino Nano" nicht mehr!
a) statt 10 µs sind es nun 128 µs Impulsdauer
b) bei Geschwindigkeitsstufe 5 variiert die Impulsdauer zwischen ca. 75 µs und ca. 125 µs

Das ist also das Problem bei der Version 11.105, wenn ich mich nicht irre.

Gruß
Albert
 
va70

va70

User
Servus,

zu dem Thema hätte ich noch eine Frage:

Habe das Gefühl, dass meine Motoren nach Umstellung auf 11.105 Klopfgeräusche machen. Periodisch und bei Veränderung der Impulsdauer von Automatisch auf manuellen Wert ändert sich dieses Klopfen, bringe es aber nicht weg.

Könnte das mit dem oben erwähnten Verhalten zu tun haben?
 
A

Ay3.14

User
Prima!

Prima!

Christian Knüll schrieb:
Hallo,

danke für die Messung.
Ich glaub ich hab den Fehler - lade dir bitte nochmal die 11.105 herunter und installiere sie neu.
Gib mir bitte Bescheid ob es das war - ich kann momentan leider nur bedingt testen (bin ziemlich erkältet).

Christian
Zum Vergrößern anklicken....

Danke für prompte Reaktion und Fehlerbeseitigung.

Soeben erfolgreich getestet. Der Fehler ist beseitigt! :)

Testergebnis:

9) neue Estlcam Version vom 15.03.2019 vormittags installiert
10) weiter mit Schritt 2)

x-Step (A3 am Arduino Nano mit Oszi messen):
bei konstanter Geschwindigkeit gemessene Werte:
Stufe Periodendauer Impulsdauer
1 3720 µs 10 µs
2 750 µs 10 µs
3 300 µs 10 µs
4 150 µs 10 µs
5 75 µs 10 µs
-> OK! Signal ist sauber und periodisch.


11) Estcam beenden
12) USB zwischen PC zum "Arduino Nano" trennen (der "Arduino Nano" ist nun ohne Spannungsversorgung)
13) heißen Tee trinken...
14) weiter mit Schritt 2)

x-Step (A3 am Arduino Nano mit Oszi messen):
bei konstanter Geschwindigkeit gemessene Werte:
Stufe Periodendauer Impulsdauer
1 3720 µs 10 µs
2 750 µs 10 µs
3 300 µs 10 µs
4 150 µs 10 µs
5 75 µs 10 µs
-> -> OK! Signal ist sauber und periodisch.


Schön das die neue Estlcam Version 11.105 wieder wunderbar funktioniert. :)

Albert
 
A

Ay3.14

User
va70 schrieb:
Servus,

zu dem Thema hätte ich noch eine Frage:

Habe das Gefühl, dass meine Motoren nach Umstellung auf 11.105 Klopfgeräusche machen. Periodisch und bei Veränderung der Impulsdauer von Automatisch auf manuellen Wert ändert sich dieses Klopfen, bringe es aber nicht weg.

Könnte das mit dem oben erwähnten Verhalten zu tun haben?
Zum Vergrößern anklicken....

Ja, am Geräusch konnte ich es auch erkennen. Vorallem bei schneller Fahrt.

Nun ist aber dieses "merkwürdige Problem" beseitigt. Einfach die Version 11.105 nochmal runterladen und installieren.
 
Du musst dich anmelden oder registrieren, um hier zu antworten.
Ansicht hell / dunkel umschalten
Oben Unten