Dann wage ich mal eine Prognose für den Servotest:
Beim Rechteck erreichst du dieselben Werte, und der Kreis wird zu klein.
Ich bin gespannt, weil ich den Eindruck habe, dass die meisten Nutzer die JMC-Servos einfach nur kaufen, weil es gerade Mode ist. Und statt einem gewissenhaftem wiederholbarem Test (wie bei dir jetzt) werden die Servos einfach im Autotune betrieben, "läuft und bewegt sich", ohne die Abweichungen überhaupt zu kennen. Wobei es einem die JMC-Software auch nicht leicht macht, die Abweichungen genau zu erkennen, weil sie in der Oszi-Funktion nur mit 50 oder 100ms abtastet, und das ist halt viel zu langsam, um die Regelung richtig einzustellen. Du siehst schon, ich bin da recht skeptisch eingestellt, was wohl daran liegt, dass ich mal ein älteres Leadshine-Servo hatte, das mich so richtig mit Schleppfehlern geärgert hat, weil die Software einfach nicht den I-Regelparameter übernehmen wollte. Mit den jetzigen Deltaservos klappt es gut, aber da muß man sich auch erst mal mit dem 200seitigen Handbuch intensiv vertraut machen. So eine vernünftige Doku habe ich bei JMC auch noch nicht gefunden.
Ich muß aber dazu sagen: Die JMC-Servos habe ich selbst nie getestet, daher sind mein Vorbehalte vielleicht nur Vorurteile. Aber zumindest sind sie begründet ;-)
Lars