- weil das Servo ESC effektiver und exakter arbeiten kann
Der Elektromotor im Servo wird in einer Brückenschaltung (Servoelektronik) "digital", also über Pulsweitenmodulierung angesteuert. Mit der Pulsbestromung und der unvermeidlichen Leitungsinduktivität im Kabel gibt sich ein ähnliches Problem, wie es von Motorreglern (brushed oder brushless
Electronic
Speed
Control) bekannt ist - Spannungsspitzen/-einbrüche auf den Versorgungsleitungen (+ und Masse).
Es besteht bei den relativ kleinen Motorströmen eines Servos zwar nicht unmittelbar die Gefahr der Selbstzerstörung, aber wenn auch die Masseleitung durch die Strompulse Spannungsschwankungen zeigt, ist es für die Signalerkennung im Servo nicht unbedingt einfacher. Bei fehlerhaft erkanntem Sollwert erfolgt eine Positionsänderung, dazu erforderliche Motorbewegungen benötigen "großen" Strömen bei Richtungsumkehr und hieraus wiederum erzeugten Stompulsen kann sich das sogar aufschaukeln. Das kennt man als Servoknurren - viel Grundlast/Stellkraft, ohne dass am Ruder was ankommt...
- weil das BEC weniger belastet wird
Der Kondensator filtert die Strompulse - und damit wird aus dem BEC nur der "Mittelwert", nicht aber der Spitzenwert eingefordert. Das BEC wird zwar auch nur mit dem Mittelwert geheizt/belastet, aber wenn eine schnelle Überstromerkennung (speziell bei SBEC) den Ausgang begrenzt, kann das auch an der "Quelle" zu Spannungseinbrüchen kommen.
- bei 2s Lipo oder LiFe Akku macht der Elko wenig Sinn
Der Akku kann die Stromspitzen liefern und wird - im Gegensatz zum BEC - nicht abschalten, höchstens irgendwann mal leer. Am Servo selbst ist es aber wurscht, wie niederohmig der Akku ist, da ist in erster Linie Leitungsquerschnitt (Widerstand) und Leitungslänge (Induktivitätsbelag) relevant, ob bei der Pulsbelastung Spannungsspitzen/Abfälle entstehen, die ein zusätzlicher Kondensator ("Mini-Akku") direkt am Verbraucher ausfiltern kann.
Grüße Stefan
PS. Das C305 ist ein Analogservo, das es schon vor 20 Jahren gab, also nicht gerade aktuelle Technologie.
.... Ich würde da alle Servos ausbauen und durch neue, preiswerte Servos ersetzten
Das muss deshalb nicht schlecht sein. Es gibt genügend Billig-Servos auf dem Markt, die schlechter sind.