Erfahrungen FOC Steller im Flugmodel, maytech Steller

Eckehard

User

• 17. Februar 2020

• #1

Hallo Zusammen,

bei der Recherche zu FOC/FOR (FeldorientierterRegelung) bin ich auf das VESC Projekt bzw. Steller des Anbieters maytech gestolpert....

https://shop.elektro-skateboard.de/eigenbau-tuning/regler-escs/902/maytech-superfoc-6.8-based-on-vesc6?number=ESK8B10900.1

[url]https://vesc-project.com/vesc_tool
[/URL]

Gibt es jemanden, der diesen Steller (oder einen anderen zu VESC-Tool kompatiblen) in Verbindung mit Antrieben im Flugmodellbau einsetzt?

1000 Dank im Vorraus.....

Eckehard

 

Eckehard

User

• 2. Juli 2020

• #2

Hallo Zusammen,

hier der aktuelle Stand zum Thema...

Ziel war es einen extrem langsamen Anlauf zu realisieren...

Der Aufwand ist etwas höher, der Motor hat einen magnetischen Winkel sensor bekommen, die Konfigurationsmöglichkeiten des Reglers sind umfangreich...

https://www.youtube.com/watch?v=bn6dZ58U5Aw

Grüße
Eckehard

 

A

audiosmith

User

• 18. August 2023

• #3

Hallo Eckehard,
hättest du vielleicht ein Foto wie du das mit dem magnetischen Sensor gelöst hast?

 

F

froqstar

User

• 20. August 2023

• #4

Mittlerweile sollte ein Hall Sensor nicht mehr zwingend erforderlich sein, mit aktueller Firmware auf dem Regler kann er das selbst wenn du beim langsamen Anlauf nicht auch ordentlich Drehmoment benötigst.

 

k_wimmer

User

• 21. August 2023

• #5

Und auch das geht schon.
Es gibt dazu schon fertige Libraries für diverse µController.

Ich bastele schon seit Längerem damit rum, allerdings ohne Vermarktungspläne.
Das Schöne daran ist, dass ich auf Geld keine Rücksicht nehmen muss

 

Eckehard

User

• 22. August 2023

• #6

Hallo Thomas,

siehe Anhang...

Kurz in Worten: Die Motorwelle wurde ersetzt, verlängert. Auf das hintere Ende wurde der Magnet mithilfe eines kleinen 3DDruck Adapters montiert. Der Winkel Sensor befindet sich auf einem Breackoutboard und ist mit zwei Kiefernholzleisten auf passenden Abstand zum rotierenden Magnet positioniert...
Ich hoffe die Beschreibung zusammen mit dem Bild sind verständlich?
Grüße
Eckehard

 

Anhänge

• 
  AS5047P_Details.png

  883,8 KB · Aufrufe: 38

Eckehard

User

• 22. August 2023

• #7

Hallo froqstar,

kannst Du bitte mitteilen, auf welche FW Du Dich beziehst? Kannst Du bitte einen Link hier einstellen?
Das benötigte Drehmoment ist in meinem Anwendungsfall (frei laufende Luftschraube) ja eher gering, im Vergleich zu Traktionsantrieben (RC Car, Kart usw....)

Anmerkung: Es handelt sich beim rotatorischen Sensor um einen Winkelsensor, der einen passenden diametral magnetisierten Magneten auf der zu messenden Motorwelle benötigt.

Vielen Dank im Voraus für einen detailierten Link, dann kann mein Projekt wieder etwas Fahrt aufnehmen...

Eckehard

​

 

Eckehard

User

• 22. August 2023

• #8

Hallo Kai,

uiiii Geld spielt keine Rolle, das sind gute Bedingungen!

Sollte es Dein Budget ermöglichen, magst Du etwas mehr zu berichten?
Deine Beiträge wären damit unbezahlbar günstig ;-)

Oder sollte wir das in dem anderen Thread machen, der vor geraumer Zeit erstellt wurde?

Eckehard

 

F

froqstar

User

• 22. August 2023

• #9

Hier demonstriert der Author "volles Drehmoment bei 0rpm ohne Sensor", habe jetzt nicht das Video nochmal ganz angeschaut aber kann aus eigener Erfahrung (Skateboard mit Mensch drauf ohne Sensor) sagen dass es funktioniert.

https://www.youtube.com/embed/H-6qzmeCNtw?wmode=opaque&start=0

Und hier noch das Grundprinzip des sensorless Position Tracking, also Motorposition ohne Sensoren:

https://www.youtube.com/embed/-qV1_xyrgzs?wmode=opaque&start=0

 

Eckehard

User

• 22. August 2023

• #10

Boarrrrr, das sind Reaktionszeiten... Alter Schwede, Danke!

 

k_wimmer

User

• 22. August 2023

• #11

Eckehard schrieb:

Hallo Kai,

uiiii Geld spielt keine Rolle, das sind gute Bedingungen!

Zum Vergrößern anklicken....

Das heißt in meinem Fall, dass ich bei der Bauteileauswahl nehmen kann was mir beliebt.
Egal ob der µC <1€ oder >10€ kostet etc.

Eckehard schrieb:

Sollte es Dein Budget ermöglichen, magst Du etwas mehr zu berichten?
Deine Beiträge wären damit unbezahlbar günstig ;-)

Zum Vergrößern anklicken....

Sobald ich etwas Belastbares z.V. habe werde ich das in dem "anderen Thread" veröffentlichen.

Eckehard schrieb:

Oder sollte wir das in dem anderen Thread machen, der vor geraumer Zeit erstellt wurde?

Eckehard

Zum Vergrößern anklicken....

Genau so.
Derzeit kann ich lediglich ein paar Screenshots vom Rechenmodell (in Scilab entworfen) machen.
Ich arbeite gerade daran die Software auf die Hardware anzupassen.
Der erste Step geht bis 1kW bei bei 48V.
Ziel sind 6kW bei 60V