Der Vorgang muss nicht zwangsläufig illegal sein. Solange es eine eigene DVD ist und das Ding nicht kopiergeschützt ist, gibt es kein Problem. Auch wenn gewisse Lobbyvereinigungen aus reiner Menschenliebe gern gegenteilige Ansichten verbreiten. Zum Glück haben die aber nur das Recht Unsinn zu verbreiten, nicht jedoch Recht zu sprechen...
Zwei Fälle:
1.) das Ding ist CSS-verschlüsselt. Eine Anleitung dafür ist hier aus o.g. Gründen fehl am Platz. Google hilft trotzdem weiter, die haben die Lizenz zum ignorieren aller Gesetze
2.) das Ding ist nicht verschlüsselt. Dann kannst Du sie einfach mit einem x-beliebigen Brennprogramm (z.B. Nero) kopieren. Nur mit XP-Boardmitteln geht es nicht vernünftig. Wenn Du nur die "Dateien" auf einen neuen Rohling kopierst, ist das ergebnis nicht mehr DVD-konform und wird von vielen Playern nicht abgespielt.
Ein typisches Problem beim Kopieren: die DVD ist größer als der Rohling. Dann muss das Videomaterial neu komprimiert werden (Requantisierung), was viele Brennprogramme auch können.
Grüße,
Holger