Entwurf RC-AC62 / 2015

Wir haben leider nicht viel gefilmt, der Wind dreht recht häufig und war teilweise ablandig.
Ich war mit der MOD recht angespannt mit 2m hohem A-Rigg, da war mehrfach die Gefahr bei schlechter Windrichtung baden zu gehen.
Ich muss aber sagen das ich wirklich verblüfft war wie gut es bei Andreas funktioniert hat.
Da steckt noch eine Menge Potential drin, braucht aber auch noch einiges an Zeit auf dem Wasser.
 
AC40 fly!

AC40 fly!

Up wind....

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Foto von Nico.

:cool:
 
2. Flugstunde

2. Flugstunde

Das war heute eine Hammersession!
Auf der Suche nach der passenden Foil-Einstellung......

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remote controlled foils

remote controlled foils

Not yet mij..... but later :D
that´s phase III
 
Video AC40 flight session mit 3. Foilgeneration

Video AC40 flight session mit 3. Foilgeneration

Heute wurde die dritte Generation an Foils mit Prop-Antrieb getestet.
Die Anstellwinkel der Foils werden manuell über Deltamischer ferngesteuert und reagieren sehr empfindlich auf kleinste Winkeländerungen.
Da werde ich wohl noch extrem expo drauflegen müssen ;-)
Die neuen Foils sind spürbar schneller, regeln sich weitgehend von selbst in der Höhe und heben das Boot aber auch erst ab 3 m/s voll raus.

 
Top!! :-)

Sieht ganz schön schnell aus. Hast du auch vor, die Foils asymmetrisch zu verstellen? Also Luv zieht runter oder neutral und Lee bringt Auftrieb?

Bei mir geht's auch bald weiter. Ich habe (Produktions-) technisch aufgerüstet....
Chris
 
AC4o fliegt auf T-Foils

AC4o fliegt auf T-Foils

Hallo Foiler freaks,

habe am Wochenende meine AC40 auf T-Foils mit Prop bei 7km/h bzw. 2m/s zum fliegen gebracht.
Mechanische sowie Servosteuerung ist möglich. Am Sonntag flog sie sogar mit B-Rigg bei 4 Bft und mechanischer Regelung stabil.

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Phase III, Ardu-Foiler V1.0

Phase III, Ardu-Foiler V1.0

Da ist er jetzt!
Hard- und Software für den Ardu-Foiler V1.0 made by Hydroptere steht kurz vor dem Einbau in den Cat. :)

Ardufoiler board V1_001.jpg

Der PID-Regler arbeitet im heimischen Versuchsaufbau in der Simulation schon mal ganz gut.
In dem Beispiel unten werden sinusförmige Störgrößen aufgeschaltet und die Foilregelung gleicht sie automatisch aus.
In der Mitte ist eine manuelle Störung kurz simuliert worden, die dann recht schnell ausgeregelt wird.
Kleines Gimmik: Via RC kann die Flughöhe variiert werden ;-)

Telemetrie-Diagramm_03.jpg

und hier eine der beiden zum Einsatz kommenden Levelmessungen

Levelmessung.jpg
 
Erste Fotos Testergebnisse vom ARDU-Foiler

Erste Fotos Testergebnisse vom ARDU-Foiler

Gestern und heute wurden erste Testfahrten unter Prop mit der neuen ARDU-Foiler V1.0 durchgeführt.
In Summe konnte ich 10 MB Telemetriedaten von den Fahrten aufzeichnen.
Die Aufzeichnungen erleichtern es sehr kleine Fehler in den Messungen zu erkennen und die Parameter des PID-Reglers zu optimieren.

Heute hat mir ein Kollege von der wasserfliegenden Zunft freundlicher Weise assistiert und hier diese Actionaufnahmen gemacht.
Am Ostermontag wird bei voraussichtlich guten Windbedingungen mit A-Rigg die Regelung und das Flugverhalten getestet.
Kleines Fazit: Die elekronische Foil-Steuerung mit ferngesteuerter Höheneinstellung funktioniert.:cool::):cool:


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Glückwunsch! Aber müsste der Prop nicht ca 45 Grad zur Seite zeigen um ein Segel zu simulieren?
Bind gespannt :-)

Chris
 
Glückwunsch! Aber müsste der Prop nicht ca 45 Grad zur Seite zeigen um ein Segel zu simulieren?
Bind gespannt :-)

Chris

Sicherlich Chris! ....aber dafür reicht die Leistung meines Prop´s nicht aus. Er reicht gerade mal für die erforderliche Vortriebkraft für die Versuche.
Zeigt uns aber auch welche Kraft allein im Vortriebsvektor unsere Segel steckt. ;-)
 
Gosport (UK) und FlevoCup 2018 on Foils?

Gosport (UK) und FlevoCup 2018 on Foils?

:cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool: Fun with the ARDU-Foiler V1.0

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