mpu6050

Hallo an alle, ursprünglich nur um meine Programmierfähigkeiten (BASCOM) für einen Xmega zu trainieren, habe ich mir einen Flight Controller für meinen Quadrocopter auf der Basis eines ATXmega1284U (X4DIL von Reusch) auf eine Lochplatine gelötet. Das entsprechende Programm tut was es soll...