pixhawk

Hallo, hat jemand von euch Erfahrung mit Pixhawk und FrSky? Es geht ganz konkret darum, mit einem X8R mit OpenTX die Telemetrie eines Pixhawk Cubes mit Ardupilot 3.5.5 an eine Horus X10S zu übermitteln. Bis jetzt hab ich es mit einem Arduino versucht, das hat bruchstückhaft auch mit der X9E...