Gimbal: Probleme mit PID-Tuning!

[dodo]

hey leute, ich bin nicht so sicher in welchen forumbereich das hier gehört aber da gimbals generell meist für Multikopter verwendet werden..

ich habe dieses controlboard

http://hobbyking.com/hobbyking/stor...Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html

mit diesen motoren

http://www.ebay.de/itm/lIl-1x-2208-...116756908?pt=RC_Modellbau&hash=item27d75a7fac

ich habe mit arduino die neue software draufgeladen und versuche nun das PID tuning zu machen, die motoren zittern grösstenteils. Ab und zu kriege ich eine fliessende bewegung wobei der motor aber viel zu weit/schnell dreht.

hat jemand erfahrung hiermit?

 

[dodo]

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keiner?

 

[konus123]

hast du die Motoren schon in ein Gimbal eingebaut ?
wenn erste frage mit ja beantwortet, welche Kamera ist im Gimbal eingebaut
wenn zweite frage mit ja beantwortet , Gimbal ausbalanciert ?
wenn dritte frage mit ja beantwortet , bilder und pid werte posten.

sollte keine der frage mit ja beanztwortet sein , lies dich erst mal in die Materie ein , gibt's ein haufen seiten im netz.

Alex