Ich hätte es erstmal mit einem kleineren MotorRitzel oder größeren Hauptzahnrad versucht, egal ob nun brushed oder brushless. Räder mit kleinerem Aussendurchmesser haben den gleichen Effekt.
Das Ruckeln von sensorlosen Brushlessmotoren lässt sich nicht ganz vermeiden. Bei deinem niedrigKV brushlessmotor hilft gegen das Anfahrruckeln vieleicht mehr Akkuspannung, oder höhere Anfahrstrom (Startstrom in der Reglersetup). Ohne vernünftige Akku- und Motorstecker hat die Startstormerhöhung oft aber nicht viel Auswirkung. Mit dem Reglertiming und MotorPWM kann man auch noch spielen, aber auch übertreiben und somit das Gegenteil erreichen.
Brushed Motoren sind beim Anfahren viel unkritischer. Da kann man auch einen brushed mit mit fünf Ankern statt nur drei Ankern für noch weicheres Anfahren versuchen.
Generell würde ich erst mal die Leichtgängigkeit des gesammten AntriebsStranges überprüfen. Wenn das alles passt, kann man auch noch den Slipper am Hauptzahnrad weicher einstellen, so das man mit leicht durchrutschendem slipper anfahren kann. Das macht auch die Übergängen bei Beschleunigungswechseln und Bremsen weicher.
Das Ruckeln von sensorlosen Brushlessmotoren lässt sich nicht ganz vermeiden. Bei deinem niedrigKV brushlessmotor hilft gegen das Anfahrruckeln vieleicht mehr Akkuspannung, oder höhere Anfahrstrom (Startstrom in der Reglersetup). Ohne vernünftige Akku- und Motorstecker hat die Startstormerhöhung oft aber nicht viel Auswirkung. Mit dem Reglertiming und MotorPWM kann man auch noch spielen, aber auch übertreiben und somit das Gegenteil erreichen.
Brushed Motoren sind beim Anfahren viel unkritischer. Da kann man auch einen brushed mit mit fünf Ankern statt nur drei Ankern für noch weicheres Anfahren versuchen.
Generell würde ich erst mal die Leichtgängigkeit des gesammten AntriebsStranges überprüfen. Wenn das alles passt, kann man auch noch den Slipper am Hauptzahnrad weicher einstellen, so das man mit leicht durchrutschendem slipper anfahren kann. Das macht auch die Übergängen bei Beschleunigungswechseln und Bremsen weicher.