MultiWii mit Futaba booted nicht immer

Hallo zusammen,
mein MultiWii FC mit Futaba Empfänger macht Probleme beim Einschalten.
Beim Anstecken des Akkus macht sich der NanoWii oft nicht scharf, die grüne LED auf dem Board leuchtet konstant. Ich muss dann oft den Akku vier oder fünf mal anstecken bis das System scharf ist. Das gleiche stelle ich fest, wenn ich den Controller via USB an den PC anschliesse.
Ein Kollege mit identischem Set-up hat das gleiche Problem.
Kennt jemand das Phänomen? Habt Ihr Ideen wie man abstellen könnte?

Mein Setub:
ATmega 32u4 Based MultiWii FC
Futaba R6007 SP
Ultra ESC 20A
T-Motor MT1306
Nanoquadrahmen
Sender T12FG

Besten Dank für Eure Hilfe
Daniel
 
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