oXs-on-RP2040

kalle123

User
Doro, das ist die config der Testschaltung vom Bild

Auch ELRS

Code:
processing cmd

Version = 2.13.6
    Function                GPIO  Change entering XXX=yyy (yyy=255 to disable)
Primary channels input    =    9  (PRI     = 5, 9, 21, 25)
Secondary channels input  =  255  (SEC     = 1, 13, 17, 29)
Telemetry . . . . . . . . =   10  (TLM     = 0, 1, 2, ..., 29)
GPS Rx  . . . . . . . . . =   11  (GPS_RX  = 0, 1, 2, ..., 29)
GPS Tx  . . . . . . . . . =   12  (GPS_TX  = 0, 1, 2, ..., 29)
Sbus OUT  . . . . . . . . =  255  (SBUS_OUT= 0, 1, 2, ..., 29)
RPM   . . . . . . . . . . =  255  (RPM     = 0, 1, 2, ..., 29)
SDA (I2C sensors) . . . . =   14  (SDA     = 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26)
SCL (I2C sensors) . . . . =   15  (SCL     = 3, 7, 11, 15, 19, 23, 27)
PWM Channels 1, 2, 3 ,4   =    0    1    2    3 (C1 / C16= 0, 1, 2, ..., 15)
PWM Channels 5, 6, 7 ,8   =  255  255  255  255
PWM Channels 9,10,11,12   =  255  255  255  255
PWM Channels 13,14,15,16  =  255  255  255  255
Voltage 1, 2, 3, 4        =  255  255  255  255 (V1 / V4 = 26, 27, 28, 29)
RGB led . . . . . . . . . =   16  (RGB    = 0, 1, 2, ..., 29)
Logger  . . . . . . . . . =  255  (LOG    = 0, 1, 2, ..., 29)
ESC . . . . . . . . . . . =  255  (ESC_PIN= 0, 1, 2, ..., 29)
Locator CS  . . . . . . . =  255  (SPI_CS = 0, 1, 2, ..., 29)
        SCK . . . . . . . =  255  (SPI_SCK= 10, 14, 26)
        MOSI  . . . . . . =  255  (SPI_MOSI=11, 15, 27)
        MISO  . . . . . . =  255  (SPI_MISO=8, 12, 24, 28)
Output level High . . . . =  255  (HIGH = 0, 1, 2, ..., 29)
Output level Low  . . . . =  255  (LOW  = 0, 1, 2, ..., 29)

Esc type is not defined

Protocol is CRSF (=ELRS)
CRSF baudrate   = 420000
Logger baudrate = 115200
PWM is generated at = 50 Hz
Voltage parameters:
    Scales : 1.000000 , 1.000000 , 1.000000 , 1.000000
    Offsets: 0.000000 , 0.000000 , 0.000000 , 0.000000
    No temperature sensors are connected on V3 and V4
RPM multiplier = 1.000000
Baro sensor is detected using BMP280 at I2c adress 76
    Sensitivity min = 100 (at 100)   , max = 300 (at 1000)
    Hysteresis = 5
Airspeed sensor is not detected
    No Vspeed compensation channel defined; oXs uses default settings
First analog to digital sensor is not detected
Second analog to digital sensor is not detected
Foreseen GPS type is Ublox (configured by oXs) :GPS is detected but has not (yet) a fix
Led color is normal (not inverted)
Failsafe type is HOLD
Acc/Gyro is detected using MP6050
     Acceleration param: ACC= 0.000000 0.000000 0.000000
                              1.000000 0.000000 0.000000
                              0.000000 1.000000 0.000000
                              0.000000 0.000000 1.000000
     Gyro offsets         X, Y, Z = 0 , 0 , 0
     Orientation          Horizontal is UP(Z+)     Vertical is FRONT(X+)

Gyro is not configured

No sequencers are defined

Config parameters are OK
Press ? + Enter to get help about the commands

und ich sehe bei deiner config auch nichts Ungewöhnliches.

ELRS settings im Sender sind OK? RX/TX zwischen ELRS Empfänger und RP2040 (pin 5 (sollte TX sein) und pin1 (sollte RX sein)

Die Schrift auf den kleinen Schei... Dingern. Brauch da inzwischen eine Lupe :D

Kalle
 

doloebig

User
du haste eine viel neuere Version, sollte ich mal versuche.
Die Einstellung und Verkabelung sollte passen.
Bei ohne Änderungan der Hardware kann ich Protocol =S und den Empfänger aud SBus stelle geht alles wie es soll.
 

kalle123

User
Doro, du verzettelst dich, wenn du jetzt noch auf eine andere Version gehst.

Stell es einfach mal zur Seite und schlafe drüber. Hilft mir oft!

Aber was mich etwas stutzig macht, jetzt, wo ich drüber nachdenke. Du hast Version = 2.11.6

M.W. sind die main Versionen immer die 2.11.0 oder 2.12.0. Ich weiß jetzt nicht, ob Michel mit der 2.11.6 irgendwas testen wollte.

Und 'nuke' den RP2040, bevor du was aufspielst, wenn du wirklich Versionen wechseln willst ....

Mach jetzt Schluss - Kalle
 

kalle123

User
Setze das hier mal rein

Aber ich sehe gerade, Doro hat auch nicht gut geschlafen und Torsten ist auch wach. ;)

Einfach .txt hinten weg nehmen und die zip Datei entpacken. Dann flash_nuke.uf2 auf den RP2040 ziehen. Genau so, wie die *.uf2 Datei von Michel.

Guten Morgen, wo immer ihr seid - Kalle
 

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  • flash_nuke.uf2.zip.txt
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