Taranis/Companion: Gas und Bremse auf Gasknüppel + Gas auf Schieberegler LS

[TobiB]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne folgendes für einen E-Segler (Easyglider oder Solius) realisieren und bräuchte dabei Eure Hilfe:

Grundlagen:
- Gasknüppel ist selbstjustierend (Feder ist aktiviert, d. h. geht automatisch in Mittelstellung)
- Gas (Knüppel nach vorne) und Spoiler/Bremse (Knüppel nach hinten) auf dem Gasknüppel
- Gas: Knüppelweg (+10% bis +100%, über 3-Punkt-Kurve)
- Spoiler/Bremse (= beide Querruder hoch): Knüppelweg (-10% bis -100%, über 3-Punkt-Kurve)
Soweit funktioniert das Ganze schon.

Was ich jetzt gerne noch hätte, aber nicht hinbekomme ist, das Gas ebenfalls über den Schieberegler LS zu steuern und zwar als eine Art "Tempomat". D. h. mit LS kann Gas gegeben werden, was aber mit dem Gasknüppel, wenn dessen Wert größer als der von LS ist "übersteuert" werden kann.

Ist dies möglich und falls ja, welche Mischerzeile(n) oder sonstige Einstellungen sind hierfür notwendig.

Vielen Dank für Eurer Unterstützung!

Gruss Tobi

 

[Walter24]

Hy,

ja, das ist im Prinip eine um gedrehte Gaslimiter Funktion

Beispiel dazu im Handbuch


Geht auch mit Vergleich von 2 Werte in den logische Schaltern LSx
ungefähr so: Thr= Gas , RS= Rechter Slider
LS1 a>=b Thr RS

Dann im Gas-Mischer per Replace die eine oder die andere Zeile aktivieren.

Walter

 

[TobiB]

Vielen Dank Walter für Deine Antwort.

Vom Grundsatz her funktioniert die Sache. Wenn ich das Gas von -100% bis +100% Knüppelweg laufen lasse ist alles ok.

Wie oben erwähnt ist das Gas jedoch lediglich von +10% bis +100% Knüppelweg aktiv. Dies wird durch eine 3-Punkt-Kurve mit den Koordinaten P1(-100,-100), P2(10,-100), P3(100,100) erreicht. Der untere Knüppelweg wird für die Bremse verwendet.

Da der Schieberegler LS jedoch den Schieberweg von -100% bis +100% nutzen soll kommt es hier zu Problemen bzw. falschen "Gasbewegungen". Hast Du / habt Ihr noch eine Idee wie man das dennoch sauber hinbekommt?

Gruß Tobi

Hy,

ja, das ist im Prinip eine um gedrehte Gaslimiter Funktion

Beispiel dazu im Handbuch


Geht auch mit Vergleich von 2 Werte in den logische Schaltern LSx
ungefähr so: Thr= Gas , RS= Rechter Slider
LS1 a>=b Thr RS

Dann im Gas-Mischer per Replace die eine oder die andere Zeile aktivieren.

Walter

 

[Walter24]

Hy

doppelt angefragt ??

Verblüffend einfach
Nimm einfach die gleiche Kurve nochmal für LS
(nicht nochmal neu anlegen, die selbe Kurve kannste beliebig oft verwenden)
--------------------------------------------------------

oder: Berechne einfach deinen Bereich

Formel:
[(source*weight)+offset] = Mischerweg


source liefert -100 bis +100% das sind 200%
du willst einen Bereich von +10% bis +100% das ist eine Spanne von 90%

weight= 90/200=0,45 = 45%
offset ist die Mitte von +10% bis +100%, das ist 55%

Dann noch Trimm ausschalten

diese beiden Werte als Weight und Offset einsetzen,
dann brauchste nicht mal eine Kurve, musst aber zusätzlich in der Log. Schaltern die Bereiche
bis +10% sperren ( L1, L2, L3, L4)



Lösung steht in FPV-community von heute morgen
da war mein Bruder schon aktiv

Walter

 

[TobiB]

Hallo Walter,

vielen Dank für Deine Antwort!
War mir nicht ganz sicher wo ich das Posten sollte, deshalb in beiden Foren .

Die weiterführende Diskussion findet sich im Nachbarforum:
http://fpv-community.de/showthread....ips-und-Tricks&p=611428&viewfull=1#post611428

Gruss Tobi