Moin Moin!
Im Wiki von Arducopter sind die verschiedenen Flugeinstellungen aufgeführt: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch
Im MissionPlanner ist, entgegen des Bildes im Wiki, hinter jedem Auswahlfeld eine Checkbox "Simple Mode". Hat jemand für die Modi und die verknüpfte...