multiwii 2.2

Hallo, habe ein kleines Problem mit meinen neuen Copter ... Ich nutze NanoWii von flyduino mit 2.2 und als Regler nutze ich zum ersten mal einen SkyWalker Quattro da 4 Regler in einem aus Platzgründen sehr interessant ist. Jetzt zu meinem Problem bei MultiWii 2.1 war es ja noch so das der...