Hallo Ingolf.
Soweit ist das ok, aber der volle Bleiakku hat 13,8 Volt, 9 Zellen NIMH haben 13,5 V und 3S hat 12,6 V. Ich habe Bedenken das anfangs die Spannung zu hoch ist und die Regler abfackeln. Leider habe ich keine Dioden lagernd die einen Strom von ca. 8 A aushalten (Leistungsaufnahme der Motoren). Gruß Andi