Johannes,
was mir bei Deiner Schilderung des Abrauchens noch einfällt, bist Du Dir sicher, dass Du nicht Eingang (Akku)** und Ausgang (Motor) vertauscht hast? "Buchse" und "Stecker" kann man auf das Plastikgehäuse oder auf den Kontakt beziehen. Und bei der Übersetzung aus 中文 kann es da schon auch mal leichte Unklarheiten geben (連接器針 bzw. 連接插座).
Durch die parasitären Freilaufdioden in den MOSFETs kann zunächst auch ein Strom vom Akku auf der Motorseite zum Eingang des BEC fließen, der dann den Empfänger versorgt. Weil aber sowohl auf der + als auch - Seite Spannung abfällt und das BEC masseseitig auch verschoben ist, regelt es nicht, sondern lässt die um die Durchlassspannung (1,5...2V) reduzierte Spannung (von Dir mit 6,5V gemessen) an das Servo durch (und das hat sich wärmstens darüber gefreut).
Der Motor läuft da bereits beim Anstecken.
Beim Gasgeben werden die MOSFETs in der Brücke durchgeschaltet, auf einer Seite ganz, auf der anderen mit PWM - letztlich aber nur die eh schon leitenden Dioden überbrückt. Also ändert sich nicht viel am Ansprechverhalten zwischen Mittelstellung und Vollgas, aber es tut sich merklich was.
Die Dioden können zwar meist den Strom durchleiten, aber die dabei entstehende Verlustleistung (1V * 20A = 20W) nicht abführen. Beim geschalteten Transistor mit 2mOhm sind das nur 20A*20A*0,002V/A = 0,8W. 20W führt dann nach einigen Sekunden zum Hitzetod der MOSFETs, bei 5A/5W kann das Minuten gut gehen.
Ein Umstellen auf Rückwärts ändert da auch nicht viel (Motor dreht weiter in die gleiche Richtung), nur dass dann die Überbrückung über das andere Transistorpärchen läuft.
Wird jedoch die Bremse aktiv, kommt es zu einem Kurzschluss zwischen den Ausgangspins - an denen fälschlicherweise der Akku hängt. Dann gehts noch schneller mit den Rauchzeichen.
Grüße Stefan
**Lässt sich mit dem Multimeter ausklingeln, zwischen Akku - und Servokabel - sollte Durchgang sein, während zwischen Motor - und Akku - eine Diode feststellbar ist.
